Serwonapęd zintegrowany MAC400 — 400 W, zasilacz wbudowany, IP66 opcjonalnie
Charakterystyka i przeznaczenie
MAC400 to zintegrowany serwosilnik „all-in-one” łączący silnik BLDC, driver, sterownik i enkoder w jednej, ekranowanej obudowie. Jednostka ma wbudowany zasilacz sieciowy 115/230 VAC, a w wersji opcjonalnej oferuje IP66 oraz hamulec trzymający do osi pionowych. Rozwiązanie upraszcza okablowanie, skraca uruchomienie i minimalizuje ryzyka EMC dzięki krótkim połączeniom lokalnym.
Budowa i funkcje napędu
Standardem jest absolutny enkoder wieloobrotowy (multi-turn) oraz tor pomiarowy z czujnikami Halla do inicjalizacji. Dostępny jest dual supply: logika 24 V utrzymuje parametry i pozycję po E-stop, gdy zaniknie zasilanie mocy. Uruchomienie i strojenie realizuje się w MacTalk (filtr 6. rzędu, diagnostyka on-line).
- Parametry znamionowe: 400 W, 1,3 Nm, 3000 rpm (modele MAC400-D2 / MAC400-D5).
- Wej./wyj.: 2 kanały RS-422, SSI, 6 sygnałów I/O (pozycje, liczniki, enable, funkcje PLC).
Komunikacja i modułowość
Platforma MAC00 pozwala dobrać interfejs bez zmiany mechaniki. Dostępne są moduły Industrial Ethernet: PROFINET, EtherNet/IP, Modbus-TCP, EtherCAT, POWERLINK, Sercos III, a także magistrale klasyczne (np. CANopen/Profibus/DeviceNet) oraz tryby Pulse/Dir i ±10 V dla sterowania prędkością/momentem.
2-portowy switch M12 w modułach Ethernet upraszcza topologie linia/gwiazda i skraca okablowanie.
Modele
- MAC400-D2 — 400 W, 1,3 Nm, 3000 rpm; zasilacz 115/230 VAC na pokładzie.
- MAC400-D5 — jak wyżej, z hamulcem trzymającym do aplikacji pionowych.
Zastosowania
Osie pick-and-place, stoły XY, przenośniki i stanowiska montażowe, gdzie istotne są kompaktowa zabudowa, krótszy czas uruchomienia i stabilna regulacja przy mocy ~0,4 kW — z bezpośrednią integracją w sieci sterownika i minimalną liczbą elementów w szafie.
