Moduły rozszerzeń dla serwonapędów MAC — Industrial Ethernet, fieldbus i I/O w formie wymiennych kart
Charakterystyka i przeznaczenie
Moduły rozszerzeń JVL dla serwonapędów MAC (50 W – 4500 W) umożliwiają dopasowanie interfejsu komunikacyjnego i lokalnych I/O do wymagań aplikacji — bez zmian mechaniki silnika. Jeden typ modułu Industrial Ethernet obsługuje wiele protokołów (konfigurowanych firmware’owo), dzięki czemu rozwiązanie jest „future-proof” i może być aktualizowane do nowszych wersji protokołów. Konfiguracja i diagnostyka odbywa się przez MacTalk.
Protokoły i czasy cykli
Obsługiwane są główne standardy Industrial Ethernet: EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET IO, POWERLINK, Sercos III, Modbus-TCP, a także magistrale CANopen/DeviceNet/Profibus oraz interfejsy RS-232/RS-485 i łączność Bluetooth/WLAN/ZigBee (zależnie od modułu). Dla EtherCAT dostępna jest synchronizacja DC i profil napędowy CiA 402; minimalne czasy cyklu sieci i modułów pozwalają na sterowanie ruchem w krótkich taktach (np. EtherCAT < 50 µs na sieci; typowo ≥ 360 µs po stronie modułu przy 1R/1W).
Architektura, I/O i zasilanie
Moduły Ethernet występują w dwóch wersjach czołowych:
- MAC00-Ex4 — 1 DI / 1 DO / 1 AI (optoizolowane), RS-232 serwisowe.
- MAC00-Ex41 — 4 DI / 2 DO / 2 AI + RS-422/RS-485 (np. enkoder/pulse-dir); złącze M12 17-pin do lokalnego okablowania maszyny; IP67.
Zasilanie modułu: CV 12 – 48 V DC, linia mocy P+ 12 – 48 V DC, wejścia cyfrowe 4,5 – 28 V z impedancją ok. 4,7 kΩ, wyjścia do 15 mA; wejście analogowe ±10 V (do 32 V, rozdzielczość do 11 bit + znak dla MAC400–3000). Wszystkie złącza wykonane są w standardzie M12 z sygnalizacją LED.
Integracja i akcesoria
Do szybkiego uruchomienia dostępne są przewody M12 i bramka I/O PA0190 (dzieli 17-pin MAC na 4 złącza M12 dla RS-232, DI/DO/AI oraz RS-422), co pozwala przenieść część okablowania poza szafę i utrzymać IP67 na maszynie. Przykładowy zestaw obejmuje: wiązki BUS (D-coded), PWR, I/O oraz kable z RJ-45 ↔ M12. Producent udostępnia kody startowe dla najpopularniejszych sterowników PLC.
- Minimalne czasy cyklu modułów (przykłady): PROFINET ~1 ms, EtherNet/IP ≥ 1 ms, POWERLINK ≥ 360 µs, Sercos III ~1 ms — zależnie od liczby rejestrów.
- Wszystkie rejestry silnika MAC są dostępne przez Ethernet; pełna konfiguracja i motion przez MacTalk.
W skrócie: moduły rozszerzeń MAC00 zapewniają jednolitą, wymienną warstwę komunikacji i I/O dla całej rodziny serwonapędów MAC, łącząc krótkie czasy cyklu, wysoką odporność środowiskową IP67 i prostotę okablowania dzięki 2-portowej karcie Ethernet z wbudowanym switchem.
