Serwonapęd zintegrowany MAC402 — 400 W, 12–48 V DC, enkoder absolutny bez baterii
Charakterystyka i przeznaczenie
MAC402 to kompaktowy serwonapęd „all-in-one” (silnik BLDC + driver + sterownik + enkoder) zasilany 12–48 V DC, przeznaczony do aplikacji o średniej mocy. Dostępny jest wariant z hamulcem trzymającym (MAC402-D5) oraz wersja IP55 (standard) z opcją IP66 do pracy w trudniejszych warunkach. Konstrukcja zintegrowana redukuje okablowanie, skraca uruchomienie i ogranicza ryzyka EMC.
Funkcje napędu i pomiaru
W standardzie zastosowano absolutny enkoder wieloobrotowy bez baterii (multi-turn) oraz tor pomiarowy z czujnikami Halla do inicjalizacji. Napęd oferuje 0–3000 rpm w typowym zakresie pracy i pełne wsparcie narzędzia MacTalk (strojenie z filtrem 6. rzędu, monitorowanie on-line, aktualizacja FW). Dla sterowania nadrzędnego dostępne są zarówno interfejsy polowe, jak i klasyczne sygnały impulsowe/analogowe.
- Moc znamionowa: 400 W (modele MAC402-D2 / MAC402-D5).
- Wej./wyj.: 2 kanały RS-422 (np. Pulse/Dir lub enkoderowy), SSI, 6 sygnałów I/O (5–24 V).
Komunikacja i modułowość
Seria MAC korzysta z wymiennych modułów komunikacyjnych MAC00, dzięki czemu MAC402 można dopasować do architektury sterowania bez zmian w mechanice. Dostępne są Industrial Ethernet: PROFINET, EtherNet/IP, Modbus-TCP, EtherCAT, POWERLINK, Sercos III, a także magistrale CANopen/DeviceNet/PROFIBUS. W aplikacjach prostych możliwa jest praca przez Pulse/Dir i wejście ±10 V.
- Podwójne zasilanie (Dual Supply) w rodzinie MAC pozwala utrzymać parametry i pozycję po E-stop (logika 24 V).
Modele i warianty
- MAC402-D2 — 400 W, zasilanie 12–48 V DC, wersja bazowa.
- MAC402-D5 — 400 W, jak wyżej, z wbudowanym hamulcem trzymającym do osi pionowych.
Stopnie ochrony: IP55 standard, IP66 opcja (złącza M12). Konfiguracja i diagnostyka: MacTalk (graficzne programowanie, auto-/manual-tuning, zapisy/odczyty parametrów).
Typowe zastosowania
Osie pick-and-place, przenośniki, stoły XY i aplikacje montażowe, w których liczy się kompaktowość, mniejsze okablowanie i szybkie uruchomienie przy zasilaniu z 12–48 V DC (zasilacz lub baterie/UPS).
