Serwonapęd zintegrowany MAC320-L — 320 W w obudowie MAC141, enkoder Wieganda, 48 V DC
Charakterystyka i przeznaczenie
MAC320-L to najnowszy zintegrowany serwosilnik JVL w klasie kompaktowej: dwukrotnie większa moc względem MAC141 przy tym samym gabarycie. Wbudowany absolutny, wieloobrotowy enkoder oparty na efekcie Wieganda nie wymaga baterii ani przekładni, co upraszcza eksploatację. Rekomendowane zasilanie to 48 V DC (zasilacz lub akumulator), a konstrukcja utrzymuje wysoki stosunek momentu do wielkości – z myślą o gęsto zabudowanych osiach maszyn.
Budowa i działanie
Jednostka typu „all-in-one” łączy silnik BLDC, driver, sterownik i enkoder w jednej, ekranowanej obudowie. Standardem w rodzinie MAC jest podwójne zasilanie (mocy + logiki), co pozwala zachować parametry i pozycję po E-stopie; uruchomienie i strojenie wykonuje się w MacTalk (filtr 6. rzędu, szybka parametryzacja). Wał Ø 8 mm oraz złącza M12 ułatwiają integrację w aplikacjach przemysłowych; dostępna jest opcja STO. Dokładność pozycjonowania sięga ±0,52° dzięki magnetycznemu torowi pomiarowemu.
- Enkoder Wieganda (multi-turn) – absolutny, bez baterii/zębatek.
- 48 V DC – zalecane dla uzyskania pełnej dynamiki i mocy.
- Kompakt jak MAC141, a moc ~2× większa (klasa ~320 W vs 134 W).
Integracja i komunikacja
Modułowa koncepcja MAC00-… pozwala dobrać interfejs do istniejącej architektury sterowania: Industrial Ethernet (EtherCAT, PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus-TCP, POWERLINK, Sercos III), CANopen, PROFIBUS oraz łączność bezprzewodowa; dostępne są też tryby Pulse/Dir i wejścia analogowe dla prostych pętli prędkości/momentu. Wbudowany mini-PLC umożliwia lokalne sekwencje ruchu bez zewnętrznego sterownika.
Ograniczenia zastosowań (kiedy nie wybierać MAC320-L)
Ze względu na charakterystykę napędu producent wskazuje aplikacje, w których MAC320-L nie będzie optymalny:
- Stała, bardzo gładka prędkość – gdy kluczowa jest wyjątkowo płynna jazda przy ściśle określonej prędkości (wysoki moment jednostki nie sprzyja takim profilom).
- Wysoka ciągłość obciążenia – gdy cykl pracy > 60% przy mocy znamionowej.
- Stałe prędkości poza 1000–4000 rpm – napęd projektowano pod ten zakres.
Typowe zastosowania
Kompaktowe osie w robotyce i automatyce montażu, szybkie ośki pick-and-place, napędy pomocnicze w maszynach wieloosiowych – wszędzie tam, gdzie liczy się duża gęstość mocy, krótka ścieżka kablowa i szybkie uruchomienie. Industrial Ethernet ułatwia integrację w nowoczesnych platformach motion, a enkoder Wieganda zapewnia absolutny odczyt bez serwisu baterii.
