Serwonapęd zintegrowany MAC1500–4500 — 1,5 – 4,5 kW, zasilacz wbudowany, opcja hamulca
Charakterystyka i przeznaczenie
Seria MAC1500–MAC4500 to zintegrowane serwosilniki AC typu „all-in-one” (silnik + driver + sterownik + enkoder) z wbudowanym zasilaczem sieciowym dla mocy średnich i dużych. Rozwiązanie upraszcza okablowanie, ogranicza ryzyko EMC i skraca uruchomienie (strojenie w MacTalk z filtrem 6. rzędu). Dostępne są wersje z hamulcem trzymającym do osi pionowych. Zasilanie mocy: 3×400 VAC; zasilanie logiki 24 V DC (Dual Supply).
Budowa i interfejsy
Trójfazowy silnik BLAC współpracuje ze standardowym enkoderem 8192 CPR (opcje enkodera absolutnego), czujnikami Halla i modułową kartą komunikacyjną MAC00. Do wyboru: EtherCAT, PROFINET IO, EtherNet/IP, POWERLINK, Sercos III, Modbus-TCP, a także CANopen/DeviceNet/PROFIBUS; obsługiwane są też tryby Pulse/Dir i ±10 V. Dostępne sygnały In-Position/Error i rozbudowane I/O.
Obudowa aluminiowa, standardowa flansza serwa, krótkie połączenia mocy/enkodera dzięki integracji elektroniki w silniku.
Modele i parametry
- MAC1500-D2 — 1,5 kW, 4,78 Nm, 3600 rpm
- MAC1500-D5 — jak wyżej, z hamulcem
- MAC3000-D2 — 3,0 kW, 9,55 Nm, 3600 rpm
- MAC3000-D5 — jak wyżej, z hamulcem
- MAC4500-G2 — 4,5 kW, 14,3 Nm, 3000 rpm
- MAC4500-G5 — jak wyżej, z hamulcem
Typowe momenty szczytowe: 14,3 / 28,6 / 52,3 Nm odpowiednio dla 1,5/3/4,5 kW; prędkość znamionowa do 3000–3600 rpm w zależności od modelu.
Integracja i zastosowania
Dzięki wbudowanemu zasilaczowi i wymiennym modułom fieldbus serwosilniki można łączyć bezpośrednio z PLC, redukując liczbę komponentów i czas montażu. Seria sprawdza się w portalach i stołach wieloosiowych, systemach handlingu, cięciu/znakowaniu oraz napędach przenośników, gdy wymagana jest moc 1,5–4,5 kW i wysoka niezawodność układu.
