Serwonapęd zintegrowany MAC140-F / MAC141-F — 140 W, enkoder Wieganda, IP67, 12/24/48 V DC
Charakterystyka i przeznaczenie
Trzecia generacja zintegrowanych serwosilników JVL MAC140-F / MAC141-F łączy silnik BLDC, sterownik, driver i enkoder w jednej obudowie. Absolutny, wieloobrotowy enkoder oparty na efekcie Wieganda nie wymaga baterii, co upraszcza serwis i zwiększa niezawodność. Jednostki pracują w szerokim zakresie napięć 12/24/48 V DC, oferują 0–4000 rpm / 140 W (MAC140) oraz 0–2700 rpm / 140 W (MAC141), a opcjonalny stopień ochrony do IP67 pozwala na pracę w trudnym środowisku. W standardzie dostępny jest zintegrowany PLC do prostych sekwencji ruchu oraz złącze STO dla funkcji bezpieczeństwa.
Budowa i działanie
Kompaktowa konstrukcja „all-in-one” minimalizuje okablowanie między silnikiem a szafą i ogranicza emisję EMC. Sterowanie ruchem realizuje serwokontroler o wysokiej dynamice (cyfrowy filtr 6-rzędu, łatwe strojenie w MacTalk), a sprzężenie zapewnia enkoder absolutny (multi-turn) z Hall’ami do inicjalizacji. Złącza M12 upraszczają instalację w aplikacjach przemysłowych; przewidziano również hamulec zewnętrzny do osi pionowych.
- Wysoka sprawność energetyczna i niska bezwładność rotora ułatwiają pracę z szybkimi profilami ruchu.
- Podwójne zasilanie (logika + mocy) pozwala utrzymać parametry/pozycję po E-stop (w rodzinie MAC).
Integracja i komunikacja
Wariant -F obsługuje Industrial Ethernet (6 protokołów) poprzez moduły rozszerzeń MAC00, m.in. EtherCAT, PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus-TCP, POWERLINK, Sercos III; dostępne są też CANopen/DeviceNet/PROFIBUS, a dla prostych układów wejścia Pulse/Dir i ±10 V. Konfiguracja i diagnostyka odbywa się w MacTalk (uruchomienie, auto-/manual-tuning, monitorowanie online).
- Interfejsy polowe dostępne jako wymienne moduły MAC00 (Ethernet, fieldbus, I/O, bezprzewodowe).
- Wejścia/wyjścia: sygnały In-Position/Error, cyfrowe DI/DO (5–24 V DC), analog ±10 V.
Modele i parametry
- MAC140-F — 140 W, 0–4000 rpm; enkoder absolutny wieloobrotowy (Wiegand, bez baterii); zasilanie 12/24/48 V DC; IP do IP67; M12; PLC na pokładzie.
- MAC141-F — 140 W, 0–2700 rpm; pozostałe cechy jak wyżej (dobór uzwojenia pod wyższy moment przy niższej prędkości).
- Opcje: hamulec zewnętrzny, wersje nierdzewne/IP67, przewody i akcesoria montażowe; przekładnie planetarne do kompletacji osi.
Zastosowania
Zautomatyzowane stoły XY, osie pick-and-place, pakowanie/etykietowanie, dozowanie i lekkie osie Z — wszędzie tam, gdzie liczy się kompaktowość, krótki czas uruchomienia i energooszczędność. Zasilanie 12/24/48 V DC i elastyczny Ethernet przemysłowy ułatwiają integrację w nowoczesnych platformach motion.
