Serwonapęd zintegrowany MAC1200 — 1,2 kW, zasilanie wbudowane, opcja IP66 i hamulca
Charakterystyka i przeznaczenie
MAC1200 to zintegrowany serwosilnik AC klasy „all-in-one”: silnik, sterownik, driver oraz enkoder w jednej obudowie, z wbudowanym zasilaczem sieciowym 115/230 VAC. Konstrukcja rozwinięta z MAC800 oferuje wyższą moc znamionową przy zachowaniu kompaktowych gabarytów i prostego uruchomienia w narzędziu MacTalk (filtr 6-rzędu, szybkie strojenie). Dostępne wykonanie IP66 do pracy w środowisku przemysłowym oraz wariant z hamulcem trzymającym do osi pionowych.
Budowa i działanie
Jednostka bazuje na trójfazowym silniku bezszczotkowym z enkoderem (typowo 8000–8192 CPR) i czujnikami Halla. Wersje MAC400…MAC4500, w tym MAC1200, mają zasilacz sieciowy na pokładzie, więc do pracy wymagają jedynie zasilania pomocniczego 24 V DC dla logiki (podwójne zasilanie utrzymuje parametry/pozycję po E-stop). Modułowa architektura MAC00-… pozwala dobrać interfejs do aplikacji: od EtherCAT/PROFINET/EtherNet-IP/Modbus-TCP/POWERLINK, przez CANopen/DeviceNet/PROFIBUS, po RS-232/485, wejścia impulsowe ±10 V czy mini-PLC.
Typowe dane MAC1200: moc ~1,14–1,18 kW, moment ciągły ok. 3,8 Nm, prędkość znamionowa 3000 rpm, moment szczytowy do ~11,4 Nm.
Wymiary rzędu 134×205×350 mm (zależnie od konfiguracji), flansza 130×130 mm, wał Ø 24 mm; wersje z hamulcem dłuższe.
Integracja i komunikacja
Silnik akceptuje sterowanie profilami ruchu z modułów fieldbus lub przez Pulse/Dir i wejście ±10 V (prędkość/moment), udostępnia też sygnały In-Position/Error oraz funkcje diagnostyczne/aktualizację FW z poziomu MacTalk. Dzięki zintegrowaniu napędu w silniku redukujesz długość okablowania mocy/enkodera i ryzyko zakłóceń EMC, a montaż skraca się do minimum.
Dostępne moduły komunikacyjne: MAC00-EC4 (EtherCAT), EP4 (PROFINET IO), EI4 (EtherNet-IP), EM4 (Modbus-TCP), FC4 (CANopen), FD4 (DeviceNet), FP4 (PROFIBUS), ES4 (Sercos III), opcje bezprzewodowe.
Oprogramowanie MacTalk: konfiguracja, monitorowanie online, kalibracja/auto-strojenie, programowanie sekwencji (graficzne).
Modele i warianty
W serii dostępne są m.in.:
- MAC1200-D2 — ok. 1,18 kW, 3,8 Nm, 3000 rpm, zasilanie 115/230 VAC.
- MAC1200-D5 — jak wyżej, z hamulcem elektromechanicznym.
Dla obu dostępna opcja IP66 oraz dobór modułu komunikacyjnego zgodnie z wymaganiami sterownika/PLC.
Typowe zastosowania
Osie pick-and-place, stoły XY, przenośniki, cięcie/znakowanie, układy, w których liczy się kompaktowa zabudowa, mniejsza liczba kabli i szybkie uruchomienie — wszędzie tam MAC1200 dostarcza „plug-and-run” serwo o mocy ~1,2 kW z bogatym wyborem interfejsów przemysłowych.