Hamulec do silników krokowych MAB17x — elektromechaniczny, NEMA17 (24 V DC)
Zastosowanie i koncepcja
MAB17x to sprężynowy hamulec elektromechaniczny do silników o kołnierzu NEMA17 (42×42 mm), stosowany jako hamulec trzymający: utrzymuje wał nieruchomo przy zaniku zasilania (np. w osi pionowej). Po podaniu 24 V DC hamulec zwalnia i wał może obracać się swobodnie. Seria jest przeznaczona do zintegrowanych krokowców JVL MIS17x oraz do innych silników NEMA17 z wałem 5 / 6,35 / 8 mm. Sam hamulec ma rozstaw NEMA17, natomiast flansza 46×46 mm – warto uwzględnić to w projekcie zabudowy. Uwaga: to hamulec trzymający, nie awaryjny.
Budowa i działanie
W obudowie MAB17x zintegrowano elektromagnes 24 V DC z mechanizmem sprężynowym. Zatrzymanie przekazywane jest przez piastę/hub na tarczę, dzięki czemu hamulec toleruje niewielki luz osiowy silnika. Standardem jest złącze M8, 4-pin (męskie) do zasilania cewki; dostępne są wersje o szczelności IP42 lub IP65. Z hamulcem stosuje się pierścień zaciskowy na wale (collar) – montaż jest szybki i nie wymaga modyfikacji silnika.
- Moment trzymający: 0,5 – 0,7 Nm (dostępne wersje >0,6 Nm po uzgodnieniu).
- Czasy: załączenie ~10 ms, zwolnienie ~40 ms.
- Parametry cewki: 0,175 A @ 24 V DC, ~4,2 W; zadziałanie >16 V, odpadanie <3,5 V.
Integracja mechaniczna i warianty
Wejście hamulca przyjmuje standardowe średnice wałów 5 / 6,35 / 8 mm (dostępne tuleje redukcyjne), wyjściowy wał hamulca: 5 lub 8 mm (opcja z wpustem dla 8 mm). Długość zabudowy ~62,7 mm, masa ok. 0,39 kg. Pilot 27 mm (inny niż typowe 22 mm dla NEMA17) — należy zachować procedurę montażu, aby nie skrócić żywotności łożysk silnika. W zestawie nie ma śrub flanszowych; rekomendowane M3×60.
- Obciążenia łożysk silnika (referencyjne): Fr ~300 N; obciążenia osiowe wg specyfikacji łożysk silnika.
- Okablowanie: kable M8 (proste/kątowe) 0,3–10 m dostępne jako akcesoria; opcje uszczelnienia wału (IP65) i O-ring między silnikiem a hamulcem.
Typowe zastosowania
Utrzymanie pozycji przy zaniku zasilania w ośkach pionowych, pozycjonowanie „hold-torque” w układach pick-and-place oraz zabezpieczenie przed opadaniem osi Z. Dzięki zgodności z MIS171/MIS173/MIS176 oraz ogólnie z silnikami NEMA17, MAB17x ułatwia retrofit w istniejących mechanizmach.
