Sterowanie z głęboką precyzją – elektryczne siłowniki UW100 CONCENS dla robotów podwodnych

Podwodne roboty, takie jak ROV (Remotely Operated Vehicle – sterowane przez operatora) i AUV (Autonomous Underwater Vehicle – podwodne pojazdy autonomiczne), odgrywają kluczową rolę w eksploracji, inspekcji i pracach serwisowych na dużych głębokościach. Wymagają one niezawodnych, kompaktowych i szczelnych rozwiązań do precyzyjnego sterowania narzędziami końcowymi. W tym kontekście elektryczne siłowniki liniowe UW100 marki CONCENS stanowią doskonałą alternatywę dla tradycyjnych systemów hydraulicznych.

Siłowniki UW100 – stworzone z myślą o pracy pod wodą

Odporność na ciśnienie i warunki ekstremalne

Siłowniki UW100 są zaprojektowane specjalnie do pracy w środowisku podwodnym – mogą być zanurzone na głębokość nawet do 100 metrów. Ich obudowa ze stali nierdzewnej (AISI 316) zapewnia wysoką odporność na korozję, a hermetyczna konstrukcja gwarantuje pełną szczelność, nawet w warunkach wysokiego ciśnienia hydrostatycznego oraz zasolenia.

Kompaktowa konstrukcja i wysoka precyzja

Dzięki zwartej budowie i możliwości pełnej integracji z elektroniką sterującą, siłowniki UW100 są idealne do zastosowania w ograniczonej przestrzeni. Umożliwiają precyzyjne sterowanie pozycją chwytaków, nożyc, ramion manipulacyjnych i innych narzędzi zainstalowanych na pokładzie ROV lub AUV. Ich liniowy ruch może być łatwo synchronizowany z innymi elementami systemu.

Zastosowanie w manipulatorach i chwytakach

Automatyzacja podwodnych operacji

W systemach ROV/AUV, siłowniki UW100 mogą być wykorzystywane do otwierania i zamykania chwytaków, regulacji położenia narzędzi, czy też wykonywania powtarzalnych czynności serwisowych. Dzięki dokładnemu sterowaniu, operatorzy mogą wykonywać skomplikowane zadania, takie jak pobieranie próbek, obracanie zaworów czy manipulowanie kablami – wszystko to bez ryzyka wycieku płynów hydraulicznych do środowiska wodnego.

Zwiększenie niezawodności i uproszczenie systemu

W porównaniu z siłownikami hydraulicznymi, rozwiązania elektryczne wymagają mniej konserwacji i nie niosą ryzyka zanieczyszczenia środowiska w przypadku awarii. Brak potrzeby stosowania pomp, węży czy zbiorników upraszcza konstrukcję całego systemu manipulatora, co przekłada się na mniejsze koszty eksploatacyjne i serwisowe.

Integracja z systemami sterowania

Komunikacja i programowalność

Siłowniki UW100 są wyposażone w czujnik Halla, a w wersji ze zintegrowanym kontrolerem również interfejsy komunikacyjne (Modbus RTU, analogowy, sygnały IN/OUT), co pozwala na ich łatwą integrację z układami sterowania ROV i AUV. Ich praca może być w pełni zaprogramowana, co pozwala na realizację sekwencji ruchów w sposób powtarzalny i niezawodny, bez udziału operatora.

Zastosowania przemysłowe i badawcze

Rozwiązania CONCENS znajdują zastosowanie nie tylko w przemyśle offshore i energetyce wiatrowej, ale także w badaniach naukowych prowadzonych na dnie, gdzie wymagana jest najwyższa precyzja, cicha praca i całkowita niezawodność.

Dlaczego UW100 od CONCENS?

Siłowniki liniowe UW100 to połączenie wysokiej jakości wykonania, odporności na trudne warunki oraz nowoczesnej technologii. Są idealnym wyborem dla firm projektujących i eksploatujących pojazdy podwodne, którym zależy na zwiększeniu precyzji, niezawodności i zrównoważeniu operacji prowadzonych pod wodą.

Chcesz dowiedzieć się więcej o możliwościach integracji siłowników UW100 z Twoim systemem ROV/AUV? Skontaktuj się z zespołem AMG Zaopatrzenie Przemysłu i Automatyka – chętnie doradzimy i dobierzemy najlepsze rozwiązanie do Twojego projektu.