Moduł liniowy — śrubowy — TRS
Charakterystyka i przeznaczenie
TRS to zamknięty, beztłoczyskowy moduł śrubowy z podwójną szyną profilową (twin rail), zaprojektowany jako sztywna i dokładna podstawa osi pojedynczych oraz układów wieloosiowych. Konfiguracja skoku pozwala dobrać długość ruchu tak, by zminimalizować footprint maszyny. Dostępne rozmiary: 100 / 165 / 225.
Budowa i działanie
- Dwie szyny profilowe, po 2 wózki każda → minimalne ugięcia i stabilne pozycjonowanie na całej długości.
- Zamknięta konstrukcja z taśmami ze stali nierdzewnej (dust bands) i portami breather/purge do nadciśnienia – ograniczenie wnikania zanieczyszczeń; IP44.
- Korpus frezowany o wysokiej sztywności, z płaską, „gładką” geometrią ułatwiającą uszczelnienie.
Parametry obciążeniowe (wybrane, zależne od wielkości):
- Obciążenia promieniowe do 1 960 kg (TRS225); 1 356 kg (TRS165); 1 085 kg (TRS100).
- Moment gnący/pitch do 1 610 N·m (TRS225).
- Moment skrętny/roll do 1 180 N·m (TRS225).
Napęd śrubowy i dokładność
TRS obsługuje nakrętki kulowe (BN) oraz rolkowe (RN):
- RN (roller nut) – najwyższe siły i żywotność, dokładność skoku ±0,010 mm/300 mm, luz osiowy ~0,03 mm.
- BN (ball nut) – wysoka sprawność przy niższym koszcie, dokładność ±0,051 mm/300 mm, luz 0,07–0,12 mm.
- Typowe prędkości do ~910 mm/s, siła osiowa (thrust) do 2,5 kN.
- Maks. skoki (przykładowo): 750 mm (TRS100), 1 100 mm (TRS165), 2 200 mm (TRS225) – zależnie od typu śruby i przełożenia.
Integracja i montaż
- „Your motor here” – płyty montażowe pod silnik lub przekładnię, montaż in-line lub reverse-parallel; komplet niezbędnych elementów w dostawie.
- Standardowe otwory gwintowane w podstawie i otwory pod kołki do precyzyjnego bazowania; dostępne zaciski „toe-clamp”.
- Szyna czujników z wyborem 12 typów switchy (NO/NC, przewód lub QD) oraz opcja carrier-to-carrier do budowy osi XY/XYZ.
Warianty i dobór
- Rozmiary TRS100 / TRS165 / TRS225, z matrycami doboru obciążeń, momentów Mx/My/Mz, krytycznych prędkości śrub i żywotności w dokumentacji.
- Dostępne warianty RN/BN, prowadzenia przewodów oraz akcesoria montażowe i sensoryczne. Narzędzia CAD i SizeIt wspierają szybki dobór.
Typowe zastosowania
Centra i narzędzia obróbcze, cięcie/wiercenie, pick & place, pozycjonowanie stołów i stolików krzyżowych, systemy manipulacji materiałem oraz układy wieloosiowe (2D/3D), gdzie wymagane są wysoka sztywność, dokładność i odporność na zanieczyszczenia przy niewielkim footprint.
