Enkoder absolutny TRN/TBN SIL2 — CANopen Safety (SRDO), pozycja i prędkość
Charakterystyka i przeznaczenie
TRN/TBN to enkodery absolutne firmy TWK z interfejsem CANopen Safety (SIL2) oraz standardowym CANopen. Model TBN realizuje pomiar jednoobrotowy (do 65 536 kroków/360°, 16 bit), a TRN — wieloobrotowy (16 bit na obrót + 12 bit wieloobrotowo, do 4096 obrotów). Zaprojektowane do pracy w trudnych warunkach (IP65/66, opcjonalnie IP69K), sprawdzają się m.in. w dźwignicach, maszynach budowlanych i mobilnych.
Bezpieczeństwo funkcjonalne (SIL2)
Kanał bezpieczeństwa oparty o CANopen Safety udostępnia SRDO z wartością pozycji oraz prędkości. Dane z toru redundantnego są porównywane, a przy wyniku pozytywnym urządzenie nadaje pary: wartość normalna + bitowo odwrócona. Dodatkowe mechanizmy (CRC, nadzór czasów, monitorowanie zasilania) zapewniają integralność i deterministykę sygnałów w aplikacjach Safety. Typowe parametry bezpieczeństwa (SIL2 wg IEC 61508) są potwierdzone certyfikatem TÜV.
- SRDO: 2×Tx (pozycja, prędkość); tryb cykliczny.
- Prędkość: format 16-bit; bramka 1 – 1000 ms (parametryzowana).
Interfejs i integracja CANopen
Enkodery spełniają CiA DS301/DS406; dostępne są 2×TxPDO (pozycja/prędkość), Heartbeat, Emergency, SDO i LSS do konfiguracji (adres/baud). Warstwa fizyczna zgodna z ISO 11898; terminator 120 Ω zewnętrzny. Zasilanie 9 – 36 V DC, pobór mocy typ. < 1 W (TBN) / < 1,5 W (TRN). Kierunek zliczania CW/CCW ustawiany programowo.
Warianty mechaniczne i środowisko
Obudowy: AlMgSi1 lub stal nierdzewna (opcjonalnie stal magnetyczna dla wysokiej odporności na pola). Rozmiary kołnierzy Ø42 / Ø50 / Ø58 mm z wałkami i kołnierzami synchro lub zaciskowymi; opcje przyłączy: M12 (Bus In/Out) lub kabel. Odporność: wibracje 100 m/s², wstrząsy 250 m/s²; praca od –40 do +82 °C. Stopnie ochrony: IP65/IP66 (strona wału), IP67 (obudowa), opcjonalnie IP69K (zalewanie korpusu).
Funkcje dodatkowe (TRN)
Wersja programowa „S” (slewing ring) emuluje przekładnię mechaniczną — enkoder zamontowany na osi szybkiej może wyliczać kąt osi wolnej (np. pierścienia obrotowego), z konfigurowalnym przełożeniem i rozdzielczością (np. 1/100° lub 1/1000°). Funkcja uwzględnia globalny offset i pracę poza zakresem kodu urządzenia.
Zastosowania
Żurawie i wysięgniki, platformy obrotowe, mobilne maszyny robocze, transport i logistyka, a także aplikacje, gdzie wymagane są: absolutny pomiar położenia, wiarygodny kanał prędkości oraz transmisja Safety (SIL2) w sieci CANopen Safety — z wysoką odpornością środowiskową i bogatymi wariantami mechanicznymi.
