Siłownik elektryczny ICON — Innowacja w ruchu

Siłownik elektryczny – „ICON” ze zintegrowanym kontrolerem

Siłownik elektryczny „ICON” — zintegrowany kontroler, Modbus RTU/RS-485, 12/24 V DC

Charakterystyka i przeznaczenie

ICON to linia siłowników Concens z wbudowanym kontrolerem, przygotowana do pracy w aplikacjach o małych i średnich siłach, z naciskiem na prostą integrację i konfigurację. W porównaniu z serią CON zachowuje te same gabaryty (BID jak con35/50/60 z Hall) i dodaje sterowanie Modbus RTU na RS-485 oraz gotowe profile pracy. Dostępny jest bezpłatny software (CAS — Concens Actuator Studio) i zestaw akcesoriów Plug & Play (conXion Box/Box+/DIN).

Zakres mechaniczny: skok 50 – 750 mm, prędkość 3 – 70 mm/s, siła 120 – 10 000 N (w zależności od wielkości/ przełożenia). Wewnętrzne ograniczenie skoku zabezpiecza mechanikę.
Zasilanie: 12/24 V DC, ochrona termiczna oraz regulowany limit prądu w sterowniku.

Sterowanie i komunikacja

Kontroler obsługuje Modbus RTU po RS-485 (2-przewodowy half-duplex), 115 200 bps, 8N1. Wejścia cyfrowe są aktywne niskim poziomem (do GND). Dostępne są profile i konfiguracje I/O (rampy start/stop, limity prądowe, wejścia STOP/Override, wyjścia „Error/Pos-OK”, pozycja analogowa).

Konfiguracje: SDB/SDH/SDP/SPP/SBS/MDO (od sterowania kierunkiem z I/O, przez pozycjonowanie, po sterowanie magistralą i pracę wieloosiową).
Praca synchroniczna: do 8 siłowników; w jednej sieci można połączyć do 128 urządzeń.

Integracja elektryczna i środowiskowa

Standardem są kable Ø4,8 mm (icon35) lub Ø6,8 mm (icon50/60). Minimalny promień gięcia = 15× średnica kabla. Długość przewodu dla wersji 12 V ograniczona do 5 m, dla 24 V do 9 m (dłuższe odcinki powodują spadki napięcia). Klasa IP obejmuje siłownik + kabel + dławnicę, nie dotyczy złączy/wolnych końców przewodów. Zakres temperatur pracy od –20 do +70 °C.

Zasilanie i prądy graniczne (przykłady):

icon35 24 V: max 1,8 A; 12 V: max 3,6 A.
icon50 24 V: do 8 A (przeł. 14–24), 7 A (49), 4,5 A (84); 12 V odpowiednio 16/14/9 A.
icon60 24 V: max 11,5 A. Opóźnienie zadziałania limitu prądu: 20 ms, PWM 25 kHz.

Akcesoria i tryb Plug & Play

Ekosystem conXion upraszcza uruchomienie (zasilacze, przewody M-Fit, interkonekty, panel Box/Box+/DIN, przewód USB-RS485, pilot z suchymi stykami). Dzięki temu ICON można uruchomić „Plug & Play” bez programowania PLC — konfiguracja przez CAS i/lub komendy Modbus.

Uwaga aplikacyjna

„Safe zone” (strefa bezpieczeństwa) zmniejsza dostępny skok — planuj długość ruchu z marginesem.
Zawsze dobieraj zasilacz zgodny z napięciem nominalnym także podczas aktualizacji FW/parametryzacji.

Przykładowe zastosowania

Automatyka lekkich mechanizmów, regulacje i nastawy (przepustnice, klapy), obsługa paneli/HMI, medtech i laboratoria, mechatronika urządzeń mobilnych — wszędzie tam, gdzie liczy się prosta instalacja, diagnostyka po Modbus i kompaktowy siłownik ze sterownikiem.

Na co zwrócić uwagę przed zakupem siłownika elektrycznego iCON?

Przed zakupem siłownika elektrycznego iCON należy określić wymagany skok, siłę wysuwu oraz prędkość ruchu tłoka. Ważna jest także kompatybilność napięcia zasilania – modele iCON dostępne są w wersjach 12, 24 VDC. Należy uwzględnić sposób montażu (końcówki, przeguby kulowe) oraz warunki środowiskowe, np. klasa IP i zakres temperatury pracy. Sprawdzenie dostępnych interfejsów komunikacyjnych także jest kluczowe.

Jakie zalety ma siłownik elektryczny iCON w zastosowaniach przemysłowych?

Siłownik iCON oferuje bardzo dobrą powtarzalność i precyzję ruchu, dzięki zastosowaniu silników z czijnikiem Halla i precyzyjnej śruby trapezowej. Jego konstrukcja jest przystosowana do pracy w wymagających warunkach przemysłowych, z wysoką klasą szczelności IP66 lub IP69. Dzięki kompaktowym rozmiarom może być montowany w ograniczonych przestrzeniach, a zintegrowana elektronika umożliwia sterowanie bez dodatkowych komponentów. Zastosowanie bezobsługowego napędu elektrycznego eliminuje potrzebę stosowania pneumatyki lub hydrauliki.

Co wyróżnia siłownik elektryczny icon w porównaniu do innych dostępnych modeli?

Model ico wyróżnia się kompaktową obudową z możliwością integracji napędu, czujnika Halla i elektroniki sterującej w jednym urządzeniu. Dostępny jest w wersjach z różnymi interfejsami komunikacyjnymi – Modbus RTU, analogowe oraz sygnały IN/OUT. Zintegrowany kontroler zwiększa bezpieczeństwo aplikacji. Wysoka powtarzalność i precyzja pozwala stosować siłowniki icon w zadaniach pozycjonowania oraz automatyzacji procesów.

Jakie parametry techniczne siłownika icon są najważniejsze przy wyborze?

Kluczowe parametry to długość skoku (np. 50–750 mm), siła maksymalna (nawet do 10000 N), prędkość ruchu (do 70 mm/s) oraz napięcie zasilania. Warto zwrócić uwagę na rodzaj gwintu – śruba trapezowa – oraz sposób sterowania (zewnętrzny kontroler lub zintegrowany sterownik). Temperatura pracy, klasa szczelności (IP66/IP69) oraz cykliczność pracy również wpływają na dobór urządzenia. Dla aplikacji precyzyjnych istotne jest także zastosowanie czujnika Halla

Czy siłownik icon może pracować w trybie pozycjonowania?

Tak, dzięki zastosowaniu czujnika Halla oraz sterownika z obsługą trybu pozycyjnego, siłownik icon może realizować precyzyjne ruchy pomiędzy zaprogramowanymi pozycjami. Użytkownik może ustawić dowolną liczbę pozycji przez interfejs komunikacyjny. Tryb ten umożliwia zastosowanie siłownika w zadaniach automatyzacji, np. w sortowaniu, paletyzacji czy systemach transportowych.

Jakie są możliwości komunikacji i konfiguracji siłownika iCON?

Siłownik icon oferuje wiele opcji komunikacji, w tym Modbus RTU, wejścia analogowe, wejścia/wyjścia cyfrowe. Użytkownik może konfigurować parametry pracy poprzez interfejs komunikacyjny lub dedykowane oprogramowanie. Możliwe jest również zdalne monitorowanie pozycji, prędkości, błędów oraz ustawienie punktów krańcowych i rampy przyspieszeń. Dzięki temu siłownik może być łatwo integrowany z systemami SCADA i PLC.