Siłownik elektryczny „ICON” — zintegrowany kontroler, Modbus RTU/RS-485, 12/24 V DC
Charakterystyka i przeznaczenie
ICON to linia siłowników Concens z wbudowanym kontrolerem, przygotowana do pracy w aplikacjach o małych i średnich siłach, z naciskiem na prostą integrację i konfigurację. W porównaniu z serią CON zachowuje te same gabaryty (BID jak con35/50/60 z Hall) i dodaje sterowanie Modbus RTU na RS-485 oraz gotowe profile pracy. Dostępny jest bezpłatny software (CAS — Concens Actuator Studio) i zestaw akcesoriów Plug & Play (conXion Box/Box+/DIN).
- Zakres mechaniczny: skok 50 – 750 mm, prędkość 3 – 70 mm/s, siła 120 – 10 000 N (w zależności od wielkości/ przełożenia). Wewnętrzne ograniczenie skoku zabezpiecza mechanikę.
- Zasilanie: 12/24 V DC, ochrona termiczna oraz regulowany limit prądu w sterowniku.
Sterowanie i komunikacja
Kontroler obsługuje Modbus RTU po RS-485 (2-przewodowy half-duplex), 115 200 bps, 8N1. Wejścia cyfrowe są aktywne niskim poziomem (do GND). Dostępne są profile i konfiguracje I/O (rampy start/stop, limity prądowe, wejścia STOP/Override, wyjścia „Error/Pos-OK”, pozycja analogowa).
- Konfiguracje: SDB/SDH/SDP/SPP/SBS/MDO (od sterowania kierunkiem z I/O, przez pozycjonowanie, po sterowanie magistralą i pracę wieloosiową).
- Praca synchroniczna: do 8 siłowników; w jednej sieci można połączyć do 128 urządzeń.
Integracja elektryczna i środowiskowa
Standardem są kable Ø4,8 mm (icon35) lub Ø6,8 mm (icon50/60). Minimalny promień gięcia = 15× średnica kabla. Długość przewodu dla wersji 12 V ograniczona do 5 m, dla 24 V do 9 m (dłuższe odcinki powodują spadki napięcia). Klasa IP obejmuje siłownik + kabel + dławnicę, nie dotyczy złączy/wolnych końców przewodów. Zakres temperatur pracy od –20 do +70 °C.
Zasilanie i prądy graniczne (przykłady):
- icon35 24 V: max 1,8 A; 12 V: max 3,6 A.
- icon50 24 V: do 8 A (przeł. 14–24), 7 A (49), 4,5 A (84); 12 V odpowiednio 16/14/9 A.
- icon60 24 V: max 11,5 A. Opóźnienie zadziałania limitu prądu: 20 ms, PWM 25 kHz.
Akcesoria i tryb Plug & Play
Ekosystem conXion upraszcza uruchomienie (zasilacze, przewody M-Fit, interkonekty, panel Box/Box+/DIN, przewód USB-RS485, pilot z suchymi stykami). Dzięki temu ICON można uruchomić „Plug & Play” bez programowania PLC — konfiguracja przez CAS i/lub komendy Modbus.
Uwaga aplikacyjna
- „Safe zone” (strefa bezpieczeństwa) zmniejsza dostępny skok — planuj długość ruchu z marginesem.
- Zawsze dobieraj zasilacz zgodny z napięciem nominalnym także podczas aktualizacji FW/parametryzacji.
Przykładowe zastosowania
Automatyka lekkich mechanizmów, regulacje i nastawy (przepustnice, klapy), obsługa paneli/HMI, medtech i laboratoria, mechatronika urządzeń mobilnych — wszędzie tam, gdzie liczy się prosta instalacja, diagnostyka po Modbus i kompaktowy siłownik ze sterownikiem.