Zintegrowany silnik krokowy MIS43x — 10 – 25 Nm, closed-loop, ePLC, enkoder absolutny
Charakterystyka i przeznaczenie
Seria MIS43x to zintegrowane silniki krokowe NEMA 43 (110×110 mm) z wbudowaną elektroniką sterującą, przeznaczone do osi o wysokim momencie i precyzyjnym pozycjonowaniu. Pracują w zamkniętej pętli (ServoStep®), oferują tryb kontroli momentu oraz enkoder absolutny wieloobrotowy o rozdzielczości 409 600 cnt/obr, co zapewnia stabilny ruch i dokładne sprzężenie zwrotne bez „gubienia kroków”. Wbudowany ePLC™ pozwala realizować sekwencje ruchu bez zewnętrznego sterownika.
Budowa i działanie
Napęd integruje silnik krokowy o bardzo wysokim momencie z driverem prądowym, kontrolerem ruchu i enkoderem. Sterowanie prądem redukuje nagrzewanie, a praca closed-loop zapewnia płynność i cichą pracę. Standardowo dostępne są wejścia/wyjścia cyfrowe (do 8 I/O), zasilanie 7–72 V DC, a także opcje STO (Safe Torque Off) i uszczelnienia wału IP67. 2-portowy switch Ethernet umożliwia łatwe łańcuchowanie urządzeń.
- Zamiana protokołu Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Powerlink, Sercos, Modbus-TCP/UDP) realizowana jest programowo w środowisku MacTalk®.
Modele i parametry (skrót)
Warianty różnią się momentem i długością korpusu, zachowując ten sam format kołnierza NEMA 43:
- MIS430 — 10,0 Nm; typowa długość ~145,5 mm, wał Ø19 mm.
- MIS431 — 18,7 Nm; długość ~196,5 mm, wał Ø19 mm.
- MIS432 — 25,0 Nm; długość ~247,5 mm, wał Ø19 mm.
Wspólne cechy serii:
- Enkoder absolutny multi-turn (409 600 cnt/obr) i enkoder wysokiej rozdzielczości dla pętli pozycjonowania,
- Tryby pracy: pozycja / prędkość / moment,
- ePLC™ z reakcją <1 ms i programowaniem graficznym,
- Wej./wyj. do 8 punktów I/O, RS-485 do integracji pomocniczej,
- Zasilanie 7–72 V DC; 2-portowy Ethernet z DHCP/ACD/DLR.
Integracja
Dzięki pracy w closed-loop i sterowaniu momentem MIS43x może zastępować serwa w osiach, gdzie krytyczna jest wysoka gęstość momentu i prostota okablowania. Zmiana protokołu Ethernet pozwala utrzymać jeden hardware przy różnych sterownikach PLC, a wbudowany ePLC™ upraszcza aplikacje wymagające autonomicznych sekwencji ruchu.
