Zintegrowany silnik krokowy MIS34x — 3 – 12 Nm, closed-loop, ePLC, enkoder absolutny
Charakterystyka i przeznaczenie
Seria MIS34x to zintegrowane silniki krokowe NEMA 34 (87×87 mm) do osi wymagających wysokiego momentu i precyzyjnego pozycjonowania bez „gubienia kroków”. Jednostki pracują w zamkniętej pętli (ServoStep®), oferują tryb kontroli momentu, a pomiar pozycji realizuje wieloobrotowy enkoder absolutny o rozdzielczości 409 600 cnt/obr. Wbudowany ePLC™ pozwala wykonywać sekwencje ruchu bez zewnętrznego sterownika. Zasilanie 7–72 V DC, prędkość robocza 0,01–3000 rpm.
Konstrukcja i funkcje
Elektronika napędu (driver prądowy, kontroler, enkoder) jest zintegrowana w metalowej obudowie o podwyższonej odporności EMC; dostępny jest 2-portowy przełącznik Ethernet (łatwe łańcuchowanie) i opcjonalne STO (Safe Torque Off). Zmiana protokołu Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, POWERLINK, Sercos, Modbus-TCP/UDP) odbywa się programowo w MacTalk®. Wejścia/wyjścia: do 8 linii cyfrowych/analogowych. IP42 w standardzie; IP65 opcjonalnie.
- Sterowanie: pozycja / prędkość / moment w pętli zamkniętej; wysoka gładkość i cicha praca dzięki sterowaniu prądem.
- Interfejsy: Ethernet (z możliwością przełączania protokołów), RS-485, I/O; reakcje ePLC poniżej 1 ms.
Modele serii (skrót)
Wszystkie warianty mają kołnierz NEMA 34; różnią się momentem i długością korpusu.
- MIS340 — 3,0 Nm, wał Ø 9,53 mm.
- MIS341 — 5,1 Nm, wał Ø 9,53 mm.
- MIS342 — 9,0 Nm, wał Ø 14 mm.
- MIS343 — 12,0 Nm, wał Ø 14 mm.
Integracja w układzie
Dzięki pracy closed-loop i trybowi kontroli momentu MIS34x może zastąpić serwo tam, gdzie kluczowa jest gęstość momentu i prosta integracja. 2-port Ethernet upraszcza topologie linia/drzewo, a ePLC™ pozwala lokalnie realizować logikę ruchu (homing, okna pozycjonowania, reakcje na I/O) z minimalnymi opóźnieniami. Opcjonalne uszczelnienie wału IP67 zwiększa odporność środowiskową.
Zastosowania
Osiowanie i pozycjonowanie w maszynach montażowych, podawanie narzędzi, dozowanie, stoły indeksujące, osie Z o podwyższonym momencie — wszędzie tam, gdzie wymagane są dokładność, powtarzalność i integralność sprzężenia zwrotnego w kompaktowym napędzie „all-in-one”.
