Silnik krokowy – MIS23X

Przed zakupem silnika krokowego MIS23x należy określić wymagania dotyczące momentu trzymającego, liczby kroków na obrót oraz rozmiaru mechanicznego silnika. Ważna jest także kompatybilność elektryczna – silnik dostępny jest w wersjach z różnymi napięciami i prądami zasilania. Należy zwrócić uwagę na sposób sterowania – model MIS23x posiada zintegrowany kontroler i może pracować z zewnętrznym PLC. Istotna jest również ocena środowiska pracy – np. odporność na wilgoć i wibracje, a także dostępne interfejsy komunikacyjne.

Silnik krokowy MIS23x wyróżnia się kompaktową konstrukcją z możliwością integracji sterownika i enkodera w jednej obudowie. Pozwala to na redukcję okablowania oraz miejsca montażowego, co jest szczególnie przydatne w kompaktowych urządzeniach przemysłowych. Zastosowanie mikrokroku umożliwia precyzyjne pozycjonowanie bez potrzeby stosowania drogich serwonapędów. Silnik ten jest energooszczędny, a dzięki wbudowanym zabezpieczeniom może pracować bezpiecznie w automatyce maszyn i systemach pick-and-place.

Silnik MIS23x posiada zintegrowany sterownik, enkoder oraz opcjonalnie interfejsy komunikacyjne, takie jak Ethernet, Modbus RTU lub CANopen. Konstrukcja typu all-in-one skraca czas instalacji i upraszcza konfigurację systemu. Dodatkowo model ten oferuje funkcję kontroli zamkniętej pętli, co minimalizuje ryzyko zgubienia kroków i zwiększa niezawodność w wymagających aplikacjach. Może być również sterowany poprzez wejścia cyfrowe i analogowe, co zwiększa elastyczność zastosowań.

Do najważniejszych parametrów należą moment trzymający (np. do 3,0 Nm), liczba kroków na obrót (typowo 409600 kroków), napięcie zasilania i maksymalny prąd fazowy. Warto również zwrócić uwagę na wymiary montażowe (rozstaw otworów, długość korpusu) oraz typ wału (z wpustem lub bez). Jeśli model zawiera sterownik, istotne są także dostępne tryby pracy – pozycjonowanie, prędkość, moment oraz interfejsy komunikacyjne. Nie bez znaczenia jest też klasa szczelności i zakres temperatury pracy.

Tak, model MIS23x jest dostępny w wersji z enkoderem i funkcją pracy w zamkniętej pętli (Closed Loop), co zwiększa precyzję i niezawodność pracy. System ten monitoruje rzeczywistą pozycję wału i w razie potrzeby koryguje pozycję, zapobiegając zgubieniu kroków. Tryb ten pozwala osiągnąć parametry zbliżone do serwonapędów przy niższych kosztach. Jest to idealne rozwiązanie dla dynamicznych i precyzyjnych aplikacji.

Silnik MIS23x może być wyposażony w różne interfejsy komunikacyjne, w tym Ethernet, Modbus RTU, CANopen, RS485, a także wejścia analogowe i cyfrowe. Pozwala to na bezpośrednią komunikację z PLC lub komputerem bez potrzeby dodatkowych sterowników. Zastosowanie interfejsów umożliwia integrację z systemami rozproszonymi w czasie rzeczywistym. Wbudowana pamięć pozwala zaprogramować ruchy bez konieczności stałego nadzoru z zewnątrz.