Zintegrowany silnik krokowy MIS17x — 0,36 – 0,80 Nm, closed-loop, ePLC, enkoder absolutny
Charakterystyka i przeznaczenie
Seria MIS17x (kołnierz NEMA 17 / 42×42 mm) to zintegrowane silniki krokowe do kompaktowych osi, w których liczy się stabilne pozycjonowanie bez „gubienia kroków” i prosta integracja. Jednostki pracują w zamkniętej pętli (ServoStep®), oferują tryb kontroli momentu, a pomiar pozycji zapewnia wieloobrotowy enkoder absolutny o rozdzielczości 409 600 cnt/obr. Na pokładzie znajduje się ePLC™ do realizacji lokalnych sekwencji ruchu. Zasilanie 7–72 V DC, opcjonalne STO i uszczelnienie wału IP67 uzupełniają funkcjonalność przemysłową.
Modele i momenty
- MIS171 — 0,36 Nm
- MIS173 — 0,56 Nm
- MIS176 — 0,80 Nm
Wspólny format: kołnierz NEMA 17, wał Ø5 mm (MIS171/173) lub Ø8 mm (MIS176); typowy zakres prędkości 0,01–3000 rpm.
Funkcje napędu i integracja
Silniki MIS17x łączą driver prądowy, kontroler ruchu i enkoder w metalowej obudowie o podwyższonej odporności EMC. Konfiguracja i diagnostyka odbywa się w MacTalk®; unikalna funkcja pozwala programowo przełączać protokół Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, POWERLINK, Sercos, Modbus-TCP/UDP) bez zmiany sprzętu. Dostępne są również RS-485 i do 8 linii I/O. IP42 w standardzie; opcjonalnie IP65 oraz uszczelnienie wału IP67.
W skrócie – co wyróżnia MIS17x
- Closed-loop + tryb momentu: płynny bieg, brak „zgubionych kroków”, stabilne zachowanie przy zakłóceniach.
- Enkoder absolutny multi-turn, 409 600 cnt/obr: wysoka rozdzielczość sprzężenia dla precyzyjnych profili ruchu.
- ePLC™ na pokładzie: reakcje <1 ms, sekwencje bez zewnętrznego PLC; 2-portowy Ethernet ułatwia łańcuchowanie urządzeń.
Zastosowania
Precyzyjne osiowanie w kompaktowych modułach liniowych, dozowanie i podawanie, stoliki obrotowe małej mocy, lekkie osie Z — wszędzie tam, gdzie wymagane są małe gabaryty NEMA 17, wiarygodne sprzężenie zwrotne i prosta integracja sieciowa.
