Przed zakupem serwonapędów Rexroth należy określić wymagania dotyczące momentu obrotowego, prędkości oraz typu sterowania. Ważne jest dopasowanie interfejsu komunikacyjnego (np. EtherCAT, SERCOS, PROFINET) do używanego systemu sterowania. Należy również sprawdzić kompatybilność napędu z silnikiem, enkoderem oraz wymaganiami aplikacyjnymi w zakresie dynamiki. Warto zwrócić uwagę na klasę ochrony, wymiary montażowe oraz wymagania środowiskowe (np. temperatura, wilgotność).
Serwonapędy Rexroth oferują precyzyjne sterowanie ruchem, dużą szybkość reakcji i możliwość pracy w pętli zamkniętej z wysoką dokładnością. Są wyposażone w zaawansowane funkcje diagnostyczne i zabezpieczenia, co zwiększa niezawodność systemu. Wspierają wiele protokołów komunikacyjnych, co pozwala na łatwą integrację z istniejącą infrastrukturą automatyki. Szeroka gama modeli umożliwia dobór odpowiedniego napędu do różnorodnych aplikacji – od prostych po bardzo zaawansowane.
Napędy Rexroth wyróżniają się modułową konstrukcją i możliwością łatwego skalowania systemu sterowania. Oferują funkcje bezpieczeństwa zgodne z normami SIL i PL, co umożliwia ich zastosowanie w aplikacjach wymagających certyfikacji bezpieczeństwa. Dostępne są wersje kompaktowe oraz do dużych mocy, co pozwala na obsługę szerokiego zakresu obciążeń. System oprogramowania IndraWorks ułatwia konfigurację, diagnostykę i monitorowanie napędu.
Do najważniejszych parametrów należą: znamionowy moment obrotowy, zakres prędkości obrotowej, typ sterowania (pozycja, prędkość, moment), interfejs komunikacyjny oraz napięcie zasilania. Istotne są także dokładność sterowania, typ sprzężenia zwrotnego (np. enkoder inkrementalny, absolutny), liczba wejść/wyjść oraz funkcje bezpieczeństwa. Warto również uwzględnić możliwości chłodzenia, klasę ochrony (np. IP20, IP65) i wymaganą przestrzeń montażową. Dla aplikacji dynamicznych kluczowe są parametry przyspieszenia i czas reakcji sterownika.
Tak, serwonapędy Rexroth obsługują zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, takie jak STO, SS1, SOS czy SLS, zgodne z normami SIL2/3 i PLd. Funkcje te można zintegrować bezpośrednio w napędzie bez konieczności stosowania zewnętrznych modułów bezpieczeństwa. Pozwala to na redukcję kosztów i uproszczenie okablowania, przy jednoczesnym spełnieniu wymogów aplikacji bezpiecznego zatrzymania i monitorowania ruchu. Dzięki temu napędy te nadają się do maszyn pakujących, robotów, przenośników i pras z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Konfiguracja serwonapędów odbywa się za pomocą oprogramowania IndraWorks, które umożliwia ustawienie parametrów silnika, enkodera i sterowania. Napędy można integrować z systemami sterowania poprzez standardowe protokoły komunikacyjne, takie jak EtherCAT, SERCOS III, CANopen czy PROFINET. System wspiera konfigurację osi jedno- i wielonapędowych oraz zarządzanie ruchem w czasie rzeczywistym. Dzięki wbudowanym funkcjom diagnostycznym możliwe jest szybkie uruchomienie i identyfikacja usterek.
