Inklinometr/prędkościomierz NBT-D/S3 SIL2/PLd — PROFIsafe over PROFINET
Charakterystyka i przeznaczenie
NBT-D/S3 to czujnik prędkości obrotowej łączący pomiar kąta (360°) i prędkości obrotowej w jednej obudowie. Oparty na MEMS akcelerometrze (pozycja) i żyroskopie (prędkość), działa jak enkoder obrotowy z kanałem prędkości — bez stałego mechanicznego połączenia z osią. Dzięki filtrom predykcyjnym zapewnia wysoką dokładność nawet przy drganiach i niewspółosiowości (dopuszczalna ekscentryczność montażu do 1 m). Wersja S3 spełnia SIL2 / PLd.
Budowa i działanie
Stabilna obudowa Al (opcjonalnie stal nierdzewna) z interfejsami M12 zapewnia IP67 oraz odporność na wibracje 100 m/s² (10–2000 Hz) i udar 200 m/s² (6–11 ms). Czujnik może pracować z osią obrotu wzdłuż X/Y/Z (wybór osi w kodzie zamówieniowym), a dopuszczalne pochylenie czujnika względem osi obrotu to do 10°. Zasilanie 9 – 36 V DC, pobór < 2 W.
- Pozycja: zakres 0–360°, rozdzielczość 0,01°, typowa dokładność ±1°, powtarzalność ±0,5° (war. spokojne).
- Prędkość: 0 – 25 rpm (0 – 150 °/s), rozdz. 0,01 °/s, dokładność do ±0,5% @ 15 rpm (war. spokojne). Odświeżanie 10 ms.
PROFINET / PROFIsafe i integracja
Interfejs PROFINET zgodny z IEC 61158/61784 (PNO 2.712/2.722 v2.3) z obsługą RT/IRT (Conformance Class C) i wbudowanym 2-portowym switchem (topologie linia/drzewo/gwiazda). PROFIsafe v2.4 zapewnia transmisję danych bezpieczeństwa; pełny opis uruchomienia w manualu NBT15982. Min. czas cyklu sieci 250 µs. Złącza: M12 D-coded (PROFINET In/Out) i M12 A-coded (zasilanie).
Parametry (skrót)
- Zasilanie: 9-36 V DC, ~60 mA @ 24 V; EMC zgodnie z EN 61000-6-2/-6-4 i IEC 61326-3-2.
- Safety: PFH 5,27×10⁻⁸ 1/h, SFF 97,3%, PLd kat. 2, maks. żywotność 25 lat.
- Środowisko: od –40 do +70 °C praca; masa ~0,3 kg (Al) / ~0,65 kg (INOX).
Zastosowania
Pozycja i prędkość wirników turbin wiatrowych, wały i stoły obrotowe — szczególnie tam, gdzie montaż klasycznego enkodera jest kosztowny lub kłopotliwy. Czujnik stanowi ekonomiczną alternatywę dla rozwiązań z taśmą magnetyczną i enkoderami, oferując jednocześnie kanał bezpieczeństwa do monitoringu prędkości/położenia.