Czujnik indukcyjny IWN250 — przetwornik przemieszczenia z interfejsem CANopen
Zastosowanie i koncepcja
IWN250 to indukcyjny przetwornik przemieszczenia pracujący w układzie dławika różnicowego (półmostek indukcyjny). Dwie cewki są szczelnie zalane w cylindrze ze stali chromoniklowej, a rdzeń (trzpień) z mu-metalu powoduje przeciwną zmianę indukcyjności uzwojeń podczas ruchu. Zintegrowana elektronika (oscylator, demodulator, 12-bit A/D i mikrokontroler z CAN) przetwarza sygnał na wartość proporcjonalną do przemieszczenia. Standardowe skoki pomiarowe: 20, 40, 100, 200 mm. Czujnik jest całkowicie uszczelniony i odporny na wibracje, wstrząsy, wilgoć, oleje i czynniki korozyjne.
Budowa i parametry metrologiczne
Korpus zewnętrzny i tuleja wewnętrzna wykonane są ze stali chromoniklowej; rdzeń i trzpień również ze stali nierdzewnej. Rozdzielczość 12 bit (pełna skala), liniowość niezależna 0,5% lub 0,25%, stabilność < 0,1%/24 h, dryft temperaturowy < 0,01%/°C. Częstotliwość odświeżania do 100 Hz. Klasa szczelności IP66. Zakres pracy –10…+80 °C; odporność: wibracje 20 g rms (50 g p-p), 20–2000 Hz oraz wstrząs 250 g SRS, 20–2000 Hz.
Zasilanie +21,5…+30 V DC, pobór prądu typ. 60 mA (max 90 mA).
Kalibracja czujnika i rdzenia jako jednego zespołu (wspólny numer seryjny).
CANopen i integracja
IWN250 zgodny jest z CiA 301 (Layer/Communication) oraz CiA DSP-406 (Encoder Profile, Class 1/2). Dostępne są 2× TxPDO (tryby sync/async/cyclic/acyclic), SDO (1 Rx / 1 Tx), Heartbeat i Emergency. LSS umożliwia ustawienie Node-ID (1…127) i baudrate; szybkości 20, 50, 125, 250, 500, 800 kbit/s oraz 1 Mbit/s (domyślnie 20 kbit/s). Długość segmentu magistrali do 200 m (wg ciA DS301, bez separacji galwanicznej; terminatory 120 Ω zewnętrzne).
Tryby pracy: Polling (asynch. RTR), Cycle (asynch. cykliczny/acykliczny, 1…65536 ms), Sync (cykliczny z licznikiem SYNC), Acyclic (synch. warunkowy po zmianie wartości).
Format danych: 12-bit wartość pozycji (kod binarny naturalny).
Warianty mechaniczne i akcesoria
Dostępne wykonania ułatwiające montaż i współpracę z mechaniką:
- T (gauge): wersja ze sprężyną powrotną (skoki 20/40/100 mm).
- KV/KFN/KHN: przeguby kulowe (na trzpieniu i/lub na korpusie; KFN z prowadzeniem trzpienia). SR: rurka ochronna trzpienia. MB25: blok montażowy.
Złącze współpracujące M12 8-pin (STK8GS53 plastik / STK8GS54 metal) — zamawiane oddzielnie; dostępne także wykonania kablowe.
