Enkoder absolutny TRT58/S3 SIL2/PLd — PROFIsafe over PROFINET
TRT58/S3 to enkoder absolutny do aplikacji o podwyższonych wymaganiach bezpieczeństwa, łączący PROFINET z PROFIsafe i dostarczający bezpieczną pozycję oraz bezpieczną prędkość. Dzięki certyfikacji SIL2 / PLd i wbudowanym mechanizmom monitorowania spełnia rygory funkcjonalnego bezpieczeństwa w układach napędowych i pozycjonujących.
Charakter pracy i integracja
Urządzenie obsługuje RT i IRT (klasy 1 i 3), zgodność z IEC 61158/61784 oraz profilem enkodera (od FW 4.1 wspiera także telegramy profilu 4.2). W praktyce oznacza to deterministyczną wymianę danych i łatwą wymianę urządzenia bez nośników konfiguracyjnych; dostępne są Fast Start Up, redundancja mediów i aktualizacja firmware po PROFINET. Wersja „S” oferuje funkcję slewing ring do bezpośredniego odwzorowania pozycji pierścienia obrotowego lub stołu.
Konstrukcja, środowisko, bezpieczeństwo
Kontaktowy mechanicznie wał w obudowie odpornej na wibracje i wstrząsy (aluminium odporne na wodę morską lub stal nierdzewna) oraz wysoki stopień ochrony IP66/IP67, opcjonalnie IP69K, pozwalają na pracę w trudnym środowisku. Dostępne są wykonania Ex do stref 1/21 oraz 2/22. Rozdzielczość do 16 bit/singleturn (do 65 536 kroków/360°) i wersja multiturn do 4096 obrotów zapewniają precyzyjny pomiar w szerokim zakresie aplikacji.
Co wyróżnia serię TRT/S3
SIL2 / PLd oraz sygnały Safe Position i Safe Speed dla kontrolerów safety; równolegle kanał unsafe do zadań standardowych.
Pełna integracja z PROFINET/PROFIsafe (PNO 2.712/2.722; PROFIsafe 2.4/2.6), z obsługą topologii linia/gwiazda/drzewo dzięki podwójnemu przełącznikowi.
Odporność mechaniczna i środowiskowa: wibracje/udar, IP66–IP69K, opcje ATEX dla stref zagrożonych wybuchem.
TRT58/S3 to enkoder zaprojektowany pod wymagające środowiska i architektury safety — od maszyn procesowych i dźwignic, po aplikacje z pierścieniami obrotowymi, gdzie liczą się deterministyczna komunikacja, ślad bezpieczeństwa i trwałość mechaniki.
