Enkoder absolutny TRT (PROFINET) — single-/multiturn, czujnik Halla, Conformance Class C
Zastosowanie i koncepcja
TRT to enkoder absolutny z czujnikami Halla dostępny w wersjach jedno- i wieloobrotowych. Rejestruje pozycję kątową oraz liczbę obrotów (wieloobrotowo do 4096 obr.) i udostępnia dane, parametryzację oraz diagnostykę przez interfejs PROFINET zgodny z IEC 61158 / 61784 i specyfikacjami PNO (2.712, 2.722). Obsługuje klasy czasu rzeczywistego RT i IRT (Conformance Class C), dzięki czemu nadaje się do precyzyjnych układów ruchu o krótkich cyklach komunikacji.
PROFINET, profil enkodera i funkcje sieciowe
Enkoder implementuje profil enkodera (Class 2 1.1, a od firmware 4.1 także Encoder Profile 4.2), zapewniając m.in. skalowanie, preset i wybór kierunku zliczania. Zintegrowany 2-portowy switch (100Base-TX) umożliwia topologie gwiazda/drzewo/linia; adresacja urządzenia odbywa się przez nazwę nadawaną z kontrolera PROFINET (brak ręcznego ustawiania adresu, szybkości lub terminacji). Minimalny czas cyklu to 250 µs, dostępne są funkcje: Device Exchange without medium, Fast Start-Up, redundancja mediów, aktualizacja firmware oraz programowanie przez PROFINET.
- Rozdzielczość jednoobrotowa: do 65536 kroków/360° (16 bit) w HW v2.
- Wieloobrotowo: do 4096 obr.; łącznie do 24/25 bit, a w HW v2 do 28 bit.
Budowa i środowisko
Korpus wykonano z aluminium AlMgSi1 odpornego na wodę morską lub ze stali nierdzewnej; wał ze stali nierdzewnej, łożyska kulkowe z promieniowym uszczelnieniem. Konstrukcja mechaniczna zapewnia wysoką trwałość i odporność na obciążenia. Standardowe stopnie ochrony to IP66/IP67 (z wyjściem kablowym do IP68, opcjonalnie IP69K); zakres pracy –40…+85 °C. Dopuszczalne obciążenia wału typowo 250 N osiowo i promieniowo (do 500 N z kołnierzem 64-HP). Zasilanie +15…35 V DC, pobór mocy < 3 W.
- Prędkość robocza: do 1000 rpm (dla IP65 do 10 000 rpm).
- Wibracje/udar: 250 m/s² (10…2000 Hz) / 500 m/s² (11 ms).
Integracja i złącza
PROFINET realizowany jest złączami M12 D-coded (Port 1/Port 2), a zasilanie przez M12 A-coded; dostępne są także wersje z wyjściem kablowym (PUR, PROFINET Type-C). Producent udostępnia komplet akcesoriów (przewody M12, sprzęgła mieszkowe, koła zębate ZRS, płyty momentowe) oraz dokumentację i pliki GSD w pakiecie wdrożeniowym. Szczegółowa procedura uruchomienia znajduje się w instrukcji TRT 12887.
Funkcja „slew ring” (kod typu „S”)
Wariant z kodem „S” przelicza pozycję wału enkodera na pozycję pierścienia obrotowego/stołu z możliwością zadania liczby zębów pierścienia i koła zębatego enkodera. Parametryzowalne są rozdzielczość pozycji i prędkości (w deg/time), a mapowanie wyjść dostosowuje się do potrzeb aplikacji.
