Enkoder inkrementalny FOI — 58 mm, magnetyczny, HTL/TTL, IP65
Zastosowanie i koncepcja
FOI to enkoder inkrementalny z pomiarem kątowym realizowanym przez czujnik magnetyczny i układ przetwarzania, który generuje sygnały A/B/Z (oraz ich wersje odwrócone) do typowych układów sterowania ruchem. Konstrukcja jest przygotowana do pracy w aplikacjach o podwyższonej wibracji i udarach, zapewniając stabilny przebieg kwadratowy o wypełnieniu 1:1 do 1 MHz częstotliwości wyjściowej.
Budowa i działanie
Obudowa enkodera wykonana jest ze stali z powłoką antykorozyjną, a kołnierz z aluminium AlMgSi1 (odpornym na wodę morską); wał ze stali nierdzewnej, a łożyska wyposażono w pierścień uszczelniający wału. Taki zestaw materiałów i uszczelnień wspiera trwałość w środowisku przemysłowym i pozwala zachować IP65. Maksymalna prędkość mechaniczna sięga 12 000 rpm, a moment rozruchowy nie przekracza 0,03 Nm — co upraszcza dobór sprzęgieł i ogranicza obciążenie łożysk.
- Nośność łożysk: do 40 N osiowo i 110 N promieniowo; trwałość ≥ 2×10⁹ obrotów przy 100% obciążenia wału.
- Wymiary bazowe: średnica korpusu Ø58 mm, masa ok. 215 g.
Interfejsy i integracja
Dostępne są dwie klasy wyjść: HTL (push-pull, zabezp. przeciwzwarciowe) oraz RS-422 (TTL, line-driver). Zakres zasilania wynosi 4,75…30 V DC (z ochroną przed odwrotną polaryzacją). Standardowo generowane są kanały A, B (przesunięcie 90°el.) oraz Z (indeks) wraz z ich sygnałami odwróconymi (A-, B-, Z-). Obciążalność wyjść do 50 mA na kanał (120 Ω). Dostępne są warianty złącza M23 12-pin i okablowania serwisowego.
- Konfigurowalna liczba impulsów: 1…16 384 imp./obr. (dowolna wartość w zakresie).
- Dokładność do ±0,0878° (≤ 12 bit), faza 90° ± 14° dla > 100 rpm.
Parametry środowiskowe i mechaniczne
FOI pracuje w temperaturze –40…+85 °C przy wilgotności do 98% (bez kondensacji); cechuje się odpornością na wstrząsy 1000 m/s², 6 ms oraz drgania 100 m/s², 10…1000 Hz. Zgodność CE, normy EMC EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4; MTTF 280 lat @ 40 °C. Dostępne wykonania mechaniczne obejmują wał pełny Ø6 mm (synchro), Ø10 mm (clamping) oraz wał przelotowy „blind” Ø12 mm (tuleje redukcyjne 10/8 mm).
