Enkoder absolutny przelotowy VLX — znakomity stosunek wydajności do rozmiaru
Charakterystyka i przeznaczenie
VLX to rodzina przelotowych enkoderów absolutnych do automatyki i sterowania ruchem, oparta na bezstykowej technologii pojemnościowej z „holistycznym” odczytem z całej powierzchni wirnika. Zapewnia wysoką precyzję i stabilność sygnału przy kompaktowych wymiarach i niskiej masie, co ułatwia integrację w mechanizmach o dużej gęstości upakowania. Seria została zweryfikowana środowiskowo (wibracje wg IEC 60068-2-6, udar wg IEC 60068-2-27) oraz elektromagnetycznie (EMC: IEC 61000-6-2/-6-4).
Budowa i działanie
Enkoder ma architekturę „kit” (stator/rotor PCB) z osią przelotową, pozbawioną elementów kontaktowych i w pełni niewrażliwą na pola magnetyczne. Zasilanie wynosi 5 V DC (ok. 110 mA), interfejsy wyjściowe to SSI lub BiSS-C (różnicowe RS-422) z zegarem 0,1…5,0 MHz i typową częstotliwością aktualizacji pozycji 35 kHz (opcjonalnie do 375 kHz). Zakres pracy środowiskowej: –40…+85 °C, IP40, wilgotność do 98% (bez kondensacji), wibracje 20 g i udar 100 g/6 ms.
- Typowe rozdzielczości: 17…23 bit (zależnie od średnicy); dokładność do ±0,006° w wyższych modelach.
- Powtarzalność rzędu 0,7…2,7 mdeg; prędkość maks. 2 000 lub 4 000 rpm (w zależności od rozmiaru).
Integracja i uruchomienie
VLX wspiera pełny zestaw procedur uruchomienia: weryfikację sygnału i kalibrację w narzędziu Electric Encoder Explorer (tryby auto/manual), a także kalibrację „push-button” bezpośrednio „on-the-application” — po zamontowaniu w układzie, bez użycia PC. Dostępny jest serwisowy tryb Setup przez NCP (RS-422), co upraszcza diagnostykę i konfigurację. Zalecenia producenta obejmują prawidłowe ekranowanie przewodów i prowadzenie mas odniesienia.
- Tryby kalibracji: push-button, auto-calibration, manual + ustawienie zera (UZP).
- Obsługiwane interfejsy: SSI/BiSS-C; zgodność z akcesoriami (np. konwertery USB-RS-422) do pracy serwisowej.
Modele
Dostępne średnice zewnętrzne: 25, 35, 60, 80, 100, 140, 170, 247 mm; wysokość profilu od ok. 6 do 10,7 mm. Przykładowe warianty:
- VLX-25 — Ø25/2,2 mm*, wys. 6,3 mm, 17–21 bit, ±0,025°, do 8 000 rpm (*wariant z końcówką wału).
- VLX-60 — Ø60/25 mm, wys. 8 mm, 17–22 bit, ±0,015° / ±0,010° (EA), do 4 000 rpm.
- VLX-80/100 — do 23 bit i dokładności ±0,010° / ±0,006°; prędkość maks. 2 000–4 000 rpm.
Zastosowania
Rodzina VLX jest przeznaczona do precyzyjnych układów ruchu w automatyce przemysłowej i robotyce: m.in. robotów chirurgicznych i półprzewodnikowych, cobotów, wieloosiowych maszyn zautomatyzowanych oraz aplikacji motoryzacyjnych. Automatyczny proces kalibracji „on-the-application” skraca rozruch i poprawia powtarzalność montażu w produkcji.
