Enkoder absolutny przelotowy VLM — wieloobrotowy, pojemnościowy z podtrzymaniem bateryjnym
Charakterystyka i przeznaczenie
VLM to przelotowe (hollow shaft) enkodery absolutne wieloobrotowe w technologii Electric Encoder™. Niskoprofilowa, bezstykowa konstrukcja (np. VLM-60: Ø 60/Ø 25/8 mm) łączy wysoką rozdzielczość z bardzo małą masą i bezwładnością, a holistyczny odczyt z całej powierzchni wirnika zapewnia stabilną dokładność przy tolerancyjnym montażu. Seria VLM utrzymuje absolutny pomiar położenia również po zaniku głównego zasilania — wbudowana bateria podtrzymuje licznik obrotów i pozwala odczytać pozycję po ponownym uruchomieniu, także jeśli w międzyczasie nastąpił obrót.
Budowa i działanie
Enkoder składa się ze statora i rotora PCB, nie zawiera łożysk ani elementów kontaktowych i jest wewnętrznie ekranowany. Wyjście jest absolutne wieloobrotowe (jednoobrotowo 17 bit; wieloobrotowo 12–18 bit w zależności od konfiguracji), z interfejsem SSI (RS-422) i typową aktualizacją pozycji 35 kHz (opcj. do 375 kHz) przy częstotliwości 0,1-5,0 MHz. Zasilanie 5 V DC (pobór < 100 mA); podtrzymanie realizuje bateria CR1025SM (typowa żywotność ~36 mies.), dostępna jest też opcja zewnętrznej baterii 3,3 V. Odporność środowiskowa obejmuje wibracje 20 g (10–2000 Hz), udar 40 g/11 ms, wilgotność do 98% (bez kondensacji) i zakres pracy od –20 do +65 °C; stopień ochrony IP40.
- Niski profil < 8 mm, drążony wał; brak sprzęgieł, szklanych tarcz i źródeł światła.
- Tolerancje montażu: mimośrodowość i luz osiowy ±0,1 mm; nominalna szczelina powietrzna 0,6 mm.
Interfejs i integracja
Interfejs SSI (kod binarny, różnicowy RS-422) upraszcza podłączenie do kontrolerów ruchu; kierunek zliczania można ustawić (CW/CCW). Narzędzie Electric Encoder Explorer umożliwia kalibrację i monitoring w trakcie uruchomienia. Wersja VLM-60 przewiduje złącze DF13 (10-pin) i opcjonalne przewody serwisowe; maksymalna prędkość pracy sięga 4 000 rpm. Seria spełnia wymagania EMC wg IEC 61000-6-2/6-4.
- Przykładowe parametry VLM-60: rozdzielczość 17 bit (single-turn), dokładność statyczna do ±0,015° (rozszerzona: ±0,010°), masa całkowita ok. 15 g.
Zastosowania
VLM jest przeznaczony do kompaktowych zespołów o wysokiej gęstości upakowania, w których przewody lub elementy mechaniczne muszą przechodzić przez oś enkodera: przeguby robotów, napędy osi obrotowych w automatyce przemysłowej, aplikacje medyczne i urządzenia laboratoryjne, a także układy wymagające nieprzerwanego śledzenia pozycji mimo przerw zasilania.
