Enkodery absolutne DL — z wałkiem do wymagających aplikacji (DL-25 / DL-66)
Charakterystyka serii
Seria DL to enkodery absolutne z klasy Electric Encoder™, w których pojemnościowy, bezkontaktowy rdzeń i „holistyczny” odczyt z całej powierzchni wirnika zapewniają wysoką precyzję przy niewielkiej masie i niskim profilu. Rozwiązanie jest odporne na wstrząsy, wibracje oraz zakłócenia EMI/RFI i pola magnetyczne, dzięki czemu dobrze sprawdza się w automatyce przemysłowej oraz aplikacjach o podwyższonej odporności środowiskowej. Interfejsy SSi/BiSS-C (RS-422) ułatwiają integrację z kontrolerami ruchu.
DL-25 — kompaktowy enkoder z wałkiem do gniazd o małej średnicy
DL-25 łączy średnicę zewnętrzną 25 mm i wałek 4 mm z rozdzielczością 17–19 bit oraz dokładnością statyczną ±0,020°. Przy prędkości do 1 500 rpm oraz częstotliwości 0,1-5,0 MHz (aktualizacja pozycji do 35 kHz) dostarcza stabilnego sprzężenia zwrotnego w małych osiach i kompaktowych modułach napędowych. Obudowa aluminiowa z uszczelnieniem IP65 i odpornością mechaniczno-środowiskową (od –40 do +85 °C, wstrząs 100 g/11 ms, drgania 20 g) pozwala na pracę w typowych warunkach przemysłowych.
- Zasilanie 5 V DC ±5%, pobór prądu ok. 90 mA; wyjście SSi/BiSS-C (RS-422).
- Moment rozruchowy 30×10⁻⁴ N·m; dopuszczalna siła promieniowa na wałku 100 N; masa ok. 30 g.
DL-66 — wysoka dokładność i prędkość dla osi dynamicznych
DL-66 oferuje większy korpus (Ø71 mm, profil 29 mm, wałek 8 mm) i parametry do aplikacji wymagających niższego błędu i wyższych prędkości. Rozdzielczość 18–20 bit oraz dokładność rozszerzona ±0,005° są utrzymywane przy prędkości do 4 000 rpm. Model zachowuje szczelność IP65 i odporność środowiskową (od –40 do +85 °C, wstrząs 150 g/11 ms, drgania 20 g); obsługuje SSi/BiSS-C z aktualizacją do 35 kHz. Dostępny jest wariant z zasilaniem 5 V DC ±5% lub opcjonalnie 24 VDC.
- Moment rozruchowy 30×10⁻⁴ N·m; siła promieniowa na wałku 100 N; masa ok. 350 g. DL-66-V02
- Ekranowane okablowanie/łącznik D38999 (opcja) i sygnalizacja błędu/ostrzeżeń w ramce SSi/BiSS (CRC 6-bit) wspierają diagnostykę online.
Integracja i eksploatacja
Oba modele korzystają z tej samej rodziny interfejsów (SSi/BiSS-C, RS-422) oraz narzędzi do kalibracji i monitoringu (Electric Encoder Explorer), co upraszcza uruchomienie i późniejszą diagnostykę w heterogenicznych układach napędowych. Bezkontaktowa konstrukcja bez szklanych tarcz, sprzęgieł i źródeł światła minimalizuje mechanizmy zużycia oraz podnosi tolerancję na niewspółosiowość montażową.
Typowe zastosowania: precyzyjne sprzężenie zwrotne w osiach serwonapędów, robotyce i automatyce montażu, także tam, gdzie wymagana jest odporność na pole magnetyczne oraz zakłócenia elektromagnetyczne.
