Siłownik elektryczny ServoWeld — zintegrowany siłownik do zgrzewania oporowego
Przeznaczenie i koncepcja
ServoWeld to rodzina zintegrowanych siłowników z serwosilnikiem zaprojektowana specjalnie do zgrzewania punktowego (RSW) w robotach i cęgach zgrzewalniczych. Konstrukcja oparta na śrubie planetarnej Tolomatic zapewnia najwyższą trwałość dynamiczną i stabilną powtarzalność siły ±3% w całym okresie życia aktuatora, co przekłada się na jakość spoin i duże tempo cyklu. W ofercie dostępne są serie: SW (SWA/SWB), CSW/CSWX oraz GSWA, dopasowane do różnych konfiguracji cęgów („X”, „C”, „pinch”).
Budowa i kluczowe elementy
Układ napędowy to śruba planetarna (różne skoki: 4/5/10 mm) z wysokim DLR, pręt pchający o utwardzanej, azotowanej powierzchni oraz skośne uzwojenia silnika minimalizujące „cogging” – całość zoptymalizowana do pracy „na chłodno” i wysokiej liczby zgrzewów/min. Dostępne są porty do relubrykacji bez demontażu, opcja chłodzenia wodą (o ~23% efektywniejsza od zewnętrznych układów), a w wybranych modelach manual override. Standardowa szczelność IP65 (statycznie).
- Powtarzalność siły: ±3% w całym cyklu życia.
- Relubrykacja: dostępna w GSWA, SWA/SWB i CSW/CSWX.
- Chłodzenie wodą / hamulec / łożyskowanie o dużej nośności: jako opcje zależnie od serii.
Zakres serii i osiągi
- SWA / SWB – szczytowe siły do 24,0 kN, relubrykacja, IP65, warianty uzwojeń 230/460 VAC; SWB z niższym DLR niż SWA (wciąż wyższy niż kulowe). Żywotność: 20+ mln zgrzewów (SWA), 10+ mln (SWB).
- CSW / CSWX – kompaktowe korpusy 90 mm; CSW do 15,6 kN, CSWX do 18,0 kN, prędkość do 700 mm/s, żywotność typ. 20 mln (CSW) / 30 mln (CSWX); opcjonalny zintegrowany antyrotor (Double-D) i pomiar siły (CSWX, 0–10 V).
- GSWA – lekkie korpusy (aluminium), wysoka odporność środowiskowa, siły do 36,7 kN (GSWA55), opcje: hamulec sprężynowy 24 V, manual override (GSWA04), chłodzenie wodą; relubrykacja bez demontażu.
Integracja z robotami i sterowaniem
Rodzina ServoWeld jest przygotowana do gotowej współpracy z pakietami okablowania i napędami wiodących producentów robotów (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa/Motoman, Kawasaki, Comau, Nachi) oraz napędów/sterowników (Rockwell, Bosch Rexroth, Emerson/CT, WTC-Medar). Dostępne są warianty sprzężenia zwrotnego: enkoder absolutny wieloobrotowy, enkoder cyfrowy, resolver, z odpowiednimi wiązkami i złączami pod dany ekosystem.
Dlaczego ServoWeld w aplikacjach RSW?
- Więcej zgrzewów na minutę i dłuższe życie układu dzięki wysokiemu DLR śruby planetarnej i zarządzaniu temperaturą (opcjonalne chłodzenie wodą).
- Powtarzalna siła elektrody (±3%) – spójna jakość spoin przez cały okres eksploatacji.
- Niska masa aktuatora i kompakt – łatwiejsze bilansowanie cęgów, mniejsze obciążenie robota i niższy TCO całej celi zgrzewalniczej.
