Przekładnia planetarna TE / TER — wysoka precyzja, sztywność i cicha praca
Charakterystyka i przeznaczenie
Serie TE (TE070 / TE090 / TE120 / TE155 / TE205 / TE235) oraz TER (TER070 / TER090 / TER120 / TER155 / TER205) to wysokoprecyzyjne przekładnie planetarne do osi pozycjonujących i pracy ciągłej, zaprojektowane z naciskiem na wysoką sztywność, niski poziom drgań/hałasu i duży moment wyjściowy. Konstrukcja i obróbka kół zapewniają stabilne, powtarzalne pozycjonowanie w szerokim zakresie przełożeń.
Budowa i właściwości mechaniczne
Jednostki wykorzystują niklowanie bezprądowe korpusu (zwiększona odporność korozyjna) oraz zintegrowane elementy „one-piece”: wał wyjściowy z nośnikiem planet, koło koronowe z obudową i koło słoneczne z wałem wejściowym, co poprawia koncentryczność, ogranicza luz montażowy i podnosi sztywność skrętną. W zestawach planet zastosowano pełne łożyska igiełkowe, a precyzyjna przekładnia walcowa przekłada się na niski hałas i wysoką dokładność ruchu. Klasa ochrony IP65, smarowanie syntetyczne.
- Ekstremalnie niski poziom wibracji i bezobsługowość w całym cyklu życia.
- Nominalne prędkości wejściowe do 3000–5000 rpm (w zależności od wielkości), maks. do 6000–10 000 rpm; sprawność do >97% (1-stopień) / >94–95% (2-stopnie).
- Żywotność serwisowa: typowo ≥10 000 h (dane katalogowe dla serii TE przewidują 20 000 h).
Warianty, przełożenia i dokładność
- Modele TE: TE070 / TE090 / TE120 / TE155 / TE205 / TE235.
- Modele TER: TER070 / TER090 / TER120 / TER155 / TER205 (wariant o poszerzonych zakresach przełożeń i konfiguracjach montażowych).
Zakres przełożeń:
- 1-stopniowe: 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 (TE) oraz 3 – 10 (TER).
- 2-stopniowe: 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200 (zakres wg wielkości).
Luz kątowy (backlash):
- 1-stopień: klasy P1 ≤3′, P2 ≤5′ (TE) oraz P1 ≤4′, P2 ≤6–7′ (TER).
- 2-stopnie: P1 ≤5–7′, P2 ≤7–9′ (zależnie od wielkości).
Momenty wyjściowe (przykładowo):
- TE090: do 160 Nm (1-stopień, i=10); TE120: do 330 Nm; TE155: do 650 Nm; TE205: do 1200 Nm; TE235: do 2000 Nm (2-stopień).
- Dokładne wartości zależą od przełożenia/stopniowania.
Integracja z napędem i montaż
Przekładnie mają wyjście kołnierzowe oraz są przygotowane do łatwego montażu na większości serwosilników i silników krokowych (płyty/kity adaptacyjne wg kołnierza i średnicy wału). Dowolna pozycja montażu; niski poziom hałasu potwierdzony pomiarami (np. TE090 ~<60 dB przy 3000 rpm i i=10). Parametry wejściowe/wyjściowe przewidziano pod aplikacje wymagające wysokiej dynamiki i dużych obciążeń promieniowych/osiowych.
Zastosowania
Precyzyjne osie maszyn i manipulatorów, stoły indeksujące, portale i układy rack&pinion, dozowanie, pick-and-place oraz wszędzie tam, gdzie wymagana jest wysoka sztywność, niski backlash, cicha praca i pewność pozycjonowania w długim horyzoncie eksploatacji.
