Przekładnia cykloidalna TwinSpin® T — walcowa obudowa, montaż obciążenia bezpośrednio na wyjściu
Charakterystyka i przeznaczenie
TwinSpin® serii T to precyzyjne przekładnie redukcyjne w obudowie walcowej, łączące mechanizm cykloidalny z wysokonośnym łożyskowaniem promieniowo-osiowym w jednej, zwartej jednostce. Konstrukcja umożliwia bezpośrednie mocowanie obciążenia na kołnierzu wyjściowym lub na obudowie — bez dodatkowych łożysk zewnętrznych. Seria obejmuje szeroki zakres wielkości i przełożeń, co ułatwia dobór do osi robotów, stołów obrotowych oraz napędów pozycjonujących w maszynach.
- Wysoka gęstość momentu i zerowy luz kinematyczny dzięki mechanizmowi trochoidalnemu.
- Walcowa obudowa – łatwe wpasowanie w tulejowe gniazda, zwarta zabudowa osi.
Budowa i działanie
Sercem reduktora jest mechanizm cykloidalny o dużej liczbie jednoczesnych zazębień, który zapewnia przenoszenie wysokich momentów przy niskiej histerezie i minimalnym „lost motion”. Zintegrowane łożysko promieniowo-osiowe przenosi siły osiowe, promieniowe oraz moment wywracający — to pozwala pominąć osobne łożyskowanie po stronie maszyny i uprościć konstrukcję węzła. Seria T ma modułową architekturę wejścia: dobiera się kołnierz silnika i osprzęt zgodnie z wymaganiami aplikacji. Wersje bazowe nie są w pełni uszczelnione; dopełnienie szczelności realizuje się zestawem kołnierz wlotowy + uszczelnienia. Na życzenie dostępna jest wersja całkowicie uszczelniona z kołnierzem dopasowanym do konkretnego silnika.
- Zintegrowane łożyskowanie wyjścia → wysoka sztywność odchylna, stabilność pozycjonowania.
- Modułowe wejście → kołnierze silnikowe i warianty uszczelnienia pod konkretną aplikację.
Integracja i warianty
Katalog TwinSpin® zawiera matryce doboru (przełożenia, momenty znamionowe/awaryjne), parametry sztywności skrętnej i przechyłu, lost motion, a także rysunki montażowe z zaleceniami dotyczącymi tolerancji, mocowania pierścienia głównego, smarowania i warunków cieplnych. Te wytyczne ułatwiają właściwe posadowienie korpusu walcowego i zapewnienie trwałości układu.
Typowe zastosowania
Robotyka i automatyka (osie przegubowe, pozycjonery), stoły i głowice obrotowe w obrabiarkach, systemy spawalnicze, urządzenia cięcia (laser, woda, plazma), układy wizyjne i medyczne — wszędzie tam, gdzie liczą się: kompaktowa, walcowa zabudowa, zerowy luz, wysoka sztywność i możliwość mocowania obciążenia bezpośrednio na wyjściu.
