Przekładnia cykloidalna TwinSpin® H — wersja z wałem drążonym (through-hole), montaż obciążenia bezpośrednio na wyjściu
Charakterystyka i przeznaczenie
TwinSpin® serii H to precyzyjne przekładnie redukcyjne z otworem przelotowym w wale. Otwór umożliwia prowadzenie przez przekładnię kabli, przewodów mediów (np. sprężone powietrze, chłodziwo), wałów czy wiązek czujników, co upraszcza mechanikę osi przelotowych i głowic obrotowych. Jednostka integruje mechanizm trochoidalny z wysokonośnym łożyskiem promieniowo-osiowym, dlatego obciążenie można mocować bezpośrednio na kołnierzu wyjściowym lub obudowie – bez dodatkowego łożyskowania zewnętrznego.
Budowa i działanie
Wysoki udział jednoczesnych zazębień w mechanizmie cykloidalnym zapewnia przenoszenie dużych momentów przy praktycznie zerowym luzie i niskiej histerezie. Zintegrowane łożysko promieniowo-osiowe przenosi siły osiowe, promieniowe oraz moment wywracający, gwarantując wysoką sztywność odchylną i stabilność pozycjonowania nawet przy masywnych chwytakach lub stołach obrotowych. Kołnierzowa obudowa i standardowe interfejsy montażowe ułatwiają zabudowę w węźle maszyny.
- Wał drążony (through-hole): prowadzenie kabli/mediów przez oś napędu bez dodatkowych przelotek.
- Zintegrowane łożyskowanie wyjścia: bezpośredni montaż obciążenia, uproszczenie konstrukcji osi.
Integracja i warianty
Seria H ma modułową konstrukcję – dobór kołnierza przyłączeniowego silnika i konfiguracji uszczelnień do wymagań aplikacji. Wersje podstawowe można doszczelnić poprzez kołnierz wlotowy i zestaw uszczelek; na zamówienie dostępne są przekładnie całkowicie uszczelnione z kołnierzem dopasowanym do konkretnego silnika. W katalogu SPINEA znajdują się przykłady montażu oraz zalecenia dotyczące tolerancji, mocowania pierścienia głównego, smarowania i warunków cieplnych.
- Dostępność wielkości i przełożeń oraz tabele parametrów (moment znamionowy/awaryjny, sztywności, dopuszczalne obciążenia) — patrz rozdziały serii H i „Performance characteristics” w katalogu TwinSpin®.
Typowe zastosowania
Osie przelotowe robotów (prowadzenie przewodów przez środek przegubu), głowice/stoły obrotowe z mediami, pozycjonery spawalnicze, systemy cięcia/obróbki (laser, woda, plazma), platformy wizyjne i medyczne — wszędzie tam, gdzie potrzebny jest kompaktowy, sztywny napęd z wałem drążonym i zerowym luzem.
