Przekładnie cykloidalne TwinSpin® G — nowa generacja z najwyższą sztywnością i gęstością momentu
Charakterystyka i przeznaczenie
Seria TwinSpin® G to najnowsza generacja precyzyjnych przekładni cykloidalnych SPINEA, zaprojektowana z nową konstrukcją łożyska głównego i udoskonalonym mechanizmem przeniesienia napędu. W porównaniu z poprzednimi seriami zapewnia wyższy stosunek momentu do masy, bezprecedensową sztywność przechyłu oraz niższe tarcie i histerezę, co przekłada się na bardzo niskie ustawienia lost motion (szczególnie w małych rozmiarach). Portfolio rozszerzono o nowe wielkości — w wersjach standardowych i z wałem drążonym, aby łatwiej dopasować reduktor do aplikacji.
- Wysoka sztywność przechyłu i wysoka precyzja łożyska wyjściowego → stabilność pozycjonowania w wymagających osiach.
- Zredukowane tarcie i histereza → płynniejsza regulacja i lepsza charakterystyka dynamiczna.
Budowa i działanie
TwinSpin® integruje mechanizm trochoidalny (cykloidalny) z łożyskiem promieniowo-osiowym w jednej, kompaktowej jednostce. Duży udział jednoczesnych zazębień zapewnia przenoszenie wysokich momentów przy praktycznie zerowym luzie, a łożysko wyjściowe przenosi siły osiowe, promieniowe i moment wywracający — co pozwala mocować obciążenie bezpośrednio na kołnierzu wyjściowym i uprościć łożyskowanie po stronie maszyny.
W serii G zmodyfikowano układ łożyskowania wyjścia i opory wewnętrzne przekładni, co skutkuje:
- wyższą gęstością momentu,
- niższym momentem rozruchowym bez obciążenia,
- lepszymi parametrami lost motion i histerezy w całym zakresie rozmiarów.
Integracja i warianty
Koncepcja serii G zakłada szeroki zakres konfiguracji modułowych: warianty wału wejściowego, kołnierzy silnika i uszczelnień (w tym wersje „sealed”). Katalog zawiera matryce przełożeń i tablice parametrów (moment znamionowy/awaryjny, prędkości wejściowe, lost motion, sztywność skrętna i przechyłu) dla rozmiarów TS065 – TS225 oraz rysunki montażowe P6/P9/P11/P14/P19/P24 z zaleceniami co do uszczelnienia i mocowania pierścienia głównego.
- Dostępne standardowe i drążone wały wyjściowe (hollow shaft) — ułatwienie prowadzenia kabli, mediów lub osi przelotowych.
- Rekomendowane przełożenia oraz szczegóły montażowe (m.in. mocowanie pierścienia głównego, tolerancje gniazd kołnierza silnika) opisano bezpośrednio w rozdziale serii G.
Zastosowania
Robotyka przemysłowa (przeguby 6-osiowe, SCARA, portale), stoły i głowice obrotowe w obrabiarkach, pozycjonery spawalnicze, systemy cięcia laserem/wodą/plazmą, nawijanie, systemy wizyjne i medyczne — wszędzie tam, gdzie wymagana jest kompaktowa zabudowa, zerowy luz, wysoka sztywność i stabilna precyzja kinematyczna.
