Inklinometr NBT — PROFINET RT/IRT, 1–2 osie, IP66/IP69K
Charakterystyka i przeznaczenie
NBT to inklinometr oparty na czujnikach MEMS, który mierzy kąt nachylenia względem wektora g, a sygnał jest następnie digitalizowany i linearyzowany w kontrolerze. Dostępne są wersje jedno- i dwuosiowe z konfigurowanymi zakresami od ±5° do ±90° (skok co 5°), rozdzielczością 0,01°, typową dokładnością do ±0,5° i powtarzalnością ±0,05°. Obudowa aluminiowa (opcjonalnie nierdzewna) pozwala osiągnąć IP66/67, a nawet IP69k.
Budowa i działanie
Tor pomiarowy MEMS wykorzystuje różnicową zmianę pojemności struktur mikromechanicznych; charakterystyka czujnika odpowiada U ~ g · sin α. Wbudowane uśrednianie 1000 próbek (1 ms/próbkę) nadaje torowi efekt filtru dolnoprzepustowego — po skoku kąta wartość końcowa pojawia się po ok. 1 s. W urządzeniach 1-osiowych przy cross-tilt > 15° oś jest automatycznie wyłączana (sygnał overflow +180°); przy przeciążeniach wstrząsami/wibracjami (≈2,2 g) sygnał przejściowo ustawiany jest na –180° z flagą „not valid”.
- Zasilanie: 9 – 36 V DC, pobór ~90 mA @ 24 V; szum wyjścia ok. ±0,05°.
PROFINET i integracja
Interfejs PROFINET zgodny z IEC 61158/61784 oraz specyfikacjami PNO 2.712 / 2.722, v2.3, z obsługą RT i IRT (Conformance Class C). Wbudowany 2-portowy switch (100Base-TX) umożliwia topologie gwiazda / drzewo / linia; minimalny czas cyklu 250 µs. Dostępne funkcje: Device exchange without medium, Fast Start-Up, redundancja mediów, aktualizacja firmware przez PROFINET. Dane procesu: status (2 B) + do trzech kanałów pozycji (3×2 B); sterowanie: słowo sterujące i preset (po 2 B). Złącza: M12 D-coded (Port1/Port2) dla sieci i M12 A-coded dla zasilania; dostępne także wersje z przewodem (Type-C PUR, AWG22).
Dokładność i odpowiedź
Dla typowego zakresu ±20° dokładność ±0,25° (przy cross-tilt ±5°), dla ±90° — ±0,5° (±0,25° w obrębie centralnych ±20°). Dryft temperaturowy: do ±0,6° w szerokim zakresie pracy od –40 do +85 °C (w zależności od zakresu). Kierunek zliczania konfigurowalny (CCW/CW), rozwiązanie 16-bit signed z krokiem 0,01°; po przekroczeniu skali wyjście przechodzi na 0x4650 (= 180°), co sygnalizuje „out of range”.
Mechanika i montaż
Kompaktowe wykonania NBT65 i NBT90 różnią się formą obudowy; dostępne pozycje montażowe TOP1 – TOP6 definiują orientację osi X/Y/Z i środek zakresu. Materiały: AlMgSi1 (obudowa), opcjonalnie stal nierdzewna 1.4404; uszczelnienia NBR/silikon. Akcesoria obejmują proste/katowe wtyki M12 i przewody PROFINET/p zasilania do pracy mobilnej i stacjonarnej.
Zastosowania: mobilne maszyny robocze, platformy poziomujące, wysięgniki i podpory, robotyka i linie produkcyjne — wszędzie tam, gdzie potrzebne są pewne, szybkie (RT/IRT) i odporne środowiskowo pomiary nachylenia z bezpośrednią integracją w PROFINET.
