Enkoder absolutny przelotowy DS — niskoprofilowy
Charakterystyka i przeznaczenie
Seria DS to pojemnościowe enkodery absolutne z rodziny Electric Encoder™ o drążonej konstrukcji wału. Niski profil i otwór wewnętrzny ułatwiają prowadzenie przewodów lub elementów mechaniki przez środek, co sprzyja kompaktowym konstrukcjom o dużej gęstości upakowania. DS zachowuje dokładność i wysoką rozdzielczość w szerokim spektrum średnic — od Ø16 mm do Ø130 mm — i jest projektowany do zastosowań od zaawansowanej robotyki chirurgicznej po aplikacje obronne, gdzie liczą się odporność na wibracje/wstrząsy i pewność pomiaru.
Budowa i integracja
Bezkontaktowa, holistyczna architektura toru pomiarowego (stator/rotor PCB) zapewnia odporność na EMI/RFI i niewrażliwość na pola magnetyczne, a polimerowa obudowa serii DS utrzymuje niski profil przy niewielkiej masie i bezwładności. Interfejsy SSI/BiSS-C pracują z częstotliwością 0,1 – 5,0 MHz i typową częstotliwością aktualizacji 35 kHz (opcjonalnie do 375 kHz), co pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem. Środowiskowo DS spełnia typowe wymagania przemysłowe: pracuje w temperaturze od –40 do +85 °C.
- Zakres modeli m.in.: DS-16, DS-25, DS-37/40, DS-58, DS-70, DS-90, DS-130, z dokładnością nawet do ±0,006 i rozdzielczością do 21 bit (zależnie od rozmiaru).
- Prędkość pracy do 4 000 rpm dla wybranych średnic (większe modele typowo do 2 000 rpm).
- Zasilanie 5 V DC ±5%, pobór prądu ~90 mA; opcjonalny wbudowany BIT (Built-In Test).
Zastosowania
Dzięki przelotowej osi i odporności środowiskowej DS łatwo integruje się w przegubach robotów, napędach o wysokiej gęstości, mechanizmach „through-bore” i układach, w których wymagane jest prowadzenie przewodów/wałów przez enkoder. W praktyce ta sama platforma pokrywa zastosowania od robotyki medycznej i automatyzacji precyzyjnej po platformy obronne i systemy pracujące w trudnych warunkach pracy.
