Enkoder absolutny TWK ABN/ARN z interfejsem CANopen Safety
Profesjonalne rozwiązanie do precyzyjnych pomiarów pozycji i prędkości w aplikacjach przemysłowych o podwyższonym poziomie bezpieczeństwa
Enkodery absolutne z serii ABN (jednoobrotowe) i ARN (wieloobrotowe) firmy TWK-ELEKTRONIK to wysokiej klasy urządzenia przeznaczone do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania, niezawodnej komunikacji i zgodności z normami bezpieczeństwa SIL2. Dzięki zastosowaniu nowoczesnego, optycznego systemu pomiarowego oraz obsłudze protokołu CANopen Safety, urządzenia te doskonale sprawdzają się w aplikacjach przemysłowych, automatyce, robotyce, a także w systemach transportu i kontroli ruchu.
Zastosowanie enkoderów ABN/ARN
Enkodery z serii ABN i ARN zaprojektowano z myślą o aplikacjach, gdzie wymagana jest:
- bezpieczna i niezawodna transmisja danych o pozycji i prędkości,
- zgodność z protokołem CANopen Safety i normą IEC 61508 (funkcjonalne bezpieczeństwo),
- wysoka odporność na warunki środowiskowe (wilgoć, pył, wibracje, zmiany temperatury),
- duża rozdzielczość i dokładność pomiaru nawet przy wysokich prędkościach.
Typowe obszary zastosowania to:
- systemy pozycjonowania w maszynach CNC i robotach przemysłowych,
- aplikacje z napędami serwo w liniach produkcyjnych,
- systemy dźwigowe i transportowe,
- przemysł motoryzacyjny, spożywczy i lotniczy,
- zautomatyzowane systemy magazynowe.
Szczegółowe dane techniczne
1. Rozdzielczość i dokładność
- ABN (jednoobrotowe): 22-bitowa rozdzielczość (4 194 304 kroki/obrót), dokładność ≤ ±10 arcsekund
- ARN (wieloobrotowe): 20-bitów na obrót + 12-bitów licznik obrotów (do 4096 obrotów), dokładność ≤ ±20 arcsekund
- Całkowita liczba pozycji w modelu ARN: ponad 4 miliardy kroków (4 294 967 296)
2. Komunikacja i protokoły
- Obsługa CANopen oraz CANopen Safety (SRDO, PDO) zgodnie z CiA DS406 v4.0.2
- Funkcje bezpieczeństwa: porównanie wartości redundantnych, bitowa inwersja, CRC, heartbeat, Emergency Message
- Prędkość pomiarowa ustawiana aplikacyjnie (czas bramki: 1–1000 ms)
3. Zasilanie i interfejsy
- Napięcie pracy: 9–36 VDC (odporność na zwarcia i odwrotną polaryzację)
- Pobór mocy: poniżej 1,5 W
- Złącze: M12, 5-pin, A-kodowanie, ochrona IP65
4. Parametry środowiskowe
- Zakres temperatury pracy: -40°C do +85°C
- Odporność na wibracje: 100 m/s² w zakresie 5–2000 Hz
- Odporność na wstrząsy: 250 m/s², 6 ms
- Stopień ochrony: IP65 (na życzenie wyższy – do IP69K)
- Obudowa: aluminium AlMgSi1 lub stal nierdzewna (opcjonalnie)
5. Wymiary i montaż
- Średnica korpusu: Ø 58 mm
- Dostępne wersje montażowe: synchroflansz z wałkiem Ø 6 mm (z lub bez spłaszczenia)
- Możliwość zastosowania bezluzowych sprzęgieł, uchwytów i statorów (dostępne akcesoria)
Cechy szczególne i funkcje bezpieczeństwa
- Funkcjonalne bezpieczeństwo (Functional Safety): Enkoder spełnia założenia normy IEC 61508 i jest przygotowany do certyfikacji SIL2 / PLd
- SRDO (Safety Relevant Data Object): jednoczesne wysyłanie danych normalnych i bitowo odwróconych
- Wyjścia awaryjne i protokoły błędów: w przypadku wykrycia nieprawidłowości generowane są komunikaty i urządzenie przechodzi do trybu bezpiecznego
- Możliwość aktualizacji firmware’u: wsparcie bootloadera i oprogramowania CANopen-Tester od TWK
