Siłowniki elektryczne IMA — zintegrowane serwosiłowniki o dużej wytrzymałości
Przeznaczenie i koncepcja
Seria IMA to kompaktowe, zintegrowane serwosiłowniki tłoczyskowe, które łączą silnik serwo i napęd śrubowy w jednej obudowie. W zależności od potrzeb dostępne są śruby kulowe (ekonomiczne, wysokosprawne) oraz rolkowe/planetarne (najwyższe siły i trwałość). Maksymalna siła sięga 30,6 kN, a konstrukcja przewidziana jest także do długich cykli pracy, co umożliwia zastępowanie układów pneumatycznych i hydraulicznych w aplikacjach wymagających wysokiej niezawodności i powtarzalności. Standardowa szczelność to IP65, z opcją IP67 (statyczne).
Budowa i działanie
Kluczowym elementem jest opatentowany układ smarowania śruby bez konieczności demontażu, znacząco wydłużający żywotność podzespołów. Tłoczysko z utwardzaną (azotowaną) powierzchnią, wewnętrzne odboje oraz łożyskowanie skośne dla dużych sił osiowych zapewniają stabilność przy dużych obciążeniach. Dokładność prowadzenia wynika z klasy śruby: ±0,0102 mm/300 mm dla nakrętki rolkowej oraz ±0,051 mm/300 mm dla kulowej. Skoki budowane „na wymiar” do 450 mm, prędkości maks. do 1334 mm/s (zależnie od wielkości i skoku).
- Relubrykacja od frontu (port smarujący); model IMA22 fabrycznie nasmarowany na cały okres użytkowania.
- Zakres temperatur: standardowo od +10 do +40 °C, rozszerzony od –20 do +60 °C (po uzgodnieniu).
Warianty i parametry kluczowe
Seria obejmuje rozmiary IMA22 / IMA33 / IMA44 / IMA55; dobór uzwojeń 230/460 VAC i skoku śruby optymalizuje kompromis siła–prędkość. Przykładowe wartości katalogowe (zależne od konfiguracji):
- Siła ciągła / szczytowa (RN, roller): do ok. 12,2 / 30,6 kN (IMA55 RN10).
- Siła ciągła / szczytowa (BN, ball): do ok. 13,1 / 13,35 kN (IMA55 BN10).
- Prędkość maks.: do 1334 mm/s (IMA44/55).
Integracja i sprzężenia zwrotne
Zintegrowany silnik z uzwojeniem skośnym minimalizuje pulsacje momentu; dostępne są różne interfejsy sprzężenia: enkodery inkrementalne, absolutne multi-turn (Hiperface / Hiperface DSL / EnDat 2.2) oraz resolver. Producent oferuje kompletne wiązki i zgodność z szeroką gamą napędów/sterowników (m.in. Allen-Bradley, Bosch Rexroth, Siemens, Kollmorgen, Beckhoff, SEW) oraz robotów (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa itd.). Opcjonalny hamulec 24 V (sprężynowy, luzowany elektrycznie) oraz funkcja anti-rotate (ARO).
Wersje do środowisk higienicznych
Dla branży spożywczej dostępne są dwie linie wykonania:
- IMA-WP (white paint, IP67) — gładkie korpusy, uszczelnienia z Vitonu, tłoczysko i elementy ze stali 300-serii, smar spożywczy; przeznaczone do środowisk mycia.
- IMA-S (stal nierdzewna 316, IP69K, CIP) — w pełni higieniczna konstrukcja z niebieskimi uszczelnieniami, wymienną kasetą uszczelnień oraz opcją IMA-SA z wewnętrznym zabezpieczeniem przed obrotem (idealne do dozowania/„volumetric filling”).
Zastosowania
Zastępstwo pneumatyki/hydrauliki, zaciski i dociski, nitowanie i łączenie, prasy i wciskanie, testery cykliczne i stanowiska badawcze, pozycjonowanie głowic (cięcie, laser, water-jet), formowanie, dozowanie i napełnianie w strefach mycia (IMA-WP / IMA-S). Zintegrowana architektura IMA upraszcza maszynę (mniej komponentów i okablowania), a port relubrykacji ułatwia utrzymanie długiej żywotności w aplikacjach o wysokiej częstości cykli.
